"一个非同寻常的日子，世上最杰出的英雄们携起手来，对抗共同的威胁。这一天，复仇者诞生了--他们的敌人没有一个英雄能独力对抗!多年以来，他们的队伍在壮大、在更替，但他们的光辉却从未改变!听吧，那是他们的呼声
曾经是写在每一本《复仇者》漫画前面的一段话。美国漫画里英雄不少，同一公司的人物又都生活在一个世界中，低头不见抬头见，一来二去也都互相有了点交情，这样的来往一多，英雄们就觉得不如组织起来，搞个战队之类，一呼百应，比单打独斗岂不强上百倍?DC漫画公司就秉承这一思想，先是建立了"正义会"，后来又有著名的"正义联盟"。但严格说来，DC的这些战队并没有什么目的性，只是把最出名的英雄们凑到一块，让他们联手对敌。
而DC漫画的竞争对手Marvel漫画公司不同。Marvel旗下的战队每一支都设定了明确的目的和独特的个性。神奇四侠是一个家庭;X战警是一群不招人待见的青年变种人;"防卫者"是跟别人不合拍的家伙互相依靠的地方;"光照会"是几个精英分子的小圈子。而Marvel的头号战队"复仇者"，则是王牌中的王牌，成员都是最杰出的英雄。能力越大责任越大，成为复仇者的一员也就意味着要担负起一项重任:拯救世界。不过不必担心，你的战友都是美国队长这样鼎鼎大名的顶级英雄，精英中的精英，任谁都会觉得跟他们并肩作战是无上的光荣。
复仇者"是Marvel应读者的呼声创立的，算是对DC"正义联盟"战队的回应。按照作者斯坦·李的说法，1963年，他们觉得旗下的角色可以凑成一支不错的队伍:一开始是绿巨人，他能够带来曲折的剧情;然后是雷神托尔，因为一位雷神总能引起读者的兴趣;钢铁侠有钱，养得起这一帮不事生产的英雄，还能为他们提供武器装备;为了增加趣味又加入了蚁人亨利·派姆(可以通过他制造的头盔操纵蚂蚁)和他的搭档，黄蜂侠珍妮特·范达因(可以变小并长出黄蜂般的翅膀飞行)。
最初的成员虽已确定，他们是怎样为了一个共同的目标走到一起的呢?显然，要让英雄们聚集到一起，最好的理由就是给他们一个共同的敌人。他们选择了一个强大的敌人:洛基，北欧神话里的火与恶之神。
影片讲述了神盾局指挥官尼克·弗瑞为了对付《雷神》中被流放的洛基，积极奔走寻找最强者，在神盾局斡旋下将钢铁侠、美国队长、雷神托尔、绿巨人、黑寡妇和鹰眼侠六位超级英雄集结在一起，组成了复仇者联盟，共同携手应对邪神洛基。