黄牌劳斯莱斯需要B1驾照。B1驾照的准驾车型为中型客车，它的定义是不超过6米，核定载客人数10人（含）以上，19人（含）以下的中型载客汽车，其他准驾车型为C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。需要注意的是，B1驾照的准驾车型中并不包括B2。
B1准驾的车辆：中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）
B1准予驾驶的其他车型：C1、C2、C3、C4、M
扩展资料：
B2驾照可以驾驶的车型为重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车，重型、中型载货汽车大多以卡车为主，比如我们平时在路上经常看到的拉渣土的大卡车就属于重型卡车。大、重、中型专项作业车指的是装置有专用设备或器具的汽车，比如洒水车、混凝土搅拌车、消防车等。
B2驾照其他准驾车型为C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车），这一项与B1驾照是一样的。
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