用上了，V1巡航导弹和V2弹道导弹
德国的V1飞弹被大量用于攻击英国东南部目标和欧洲大陆的各种目标。英国称之为“有翼飞弹”或“飞机飞弹”。这种飞弹长26英尺(7.90米)，采用中单翼，装有一台简单的脉冲喷气发动机，是由卡塞尔地区格哈德·费思勒股份有限公司的工程师罗伯特吕塞尔领导的设计小组设计的。它采用斜轨发射，装有一个预定制导装置，由此装置引导飞弹大致按指定的方向飞行。发射重量共约4,806磅(2,180公斤)，其中1,874磅(850公斤)为阿马托高能炸药。飞弹弹体上安装的一种很简单的烟筒状的东西是一台阿格斯推力装置
德军一共向英国发射了一万枚左右的V1导弹。其中的大部分，大概占85%是从陆地上发射的。一共有7488枚导弹飞越了英国海岸或是被英方发现，有3957枚在到达目标前被击落。有3531枚避开了英国的防御，2419枚飞到了伦敦，大约30枚到达了南开普顿和朴次茅斯，另外有一枚击中了曼彻斯特。因此只有约四分之一的地面发射导弹飞到了它们的目标区域。对于空中发射的导弹来说，这个比例大概是十分之一。
V-2导弹德文全称Vergeltungswaffe-2，是德国在1942年研制的第一种弹道导弹。意为“报复性武器─2”，其目的在于从欧洲大陆直接准确地打击英国本土目标，它是火箭技术进入一个新时期的标志 ，最大航程320千米。
V-2导弹是依靠自身动力装置推进，由制导系统引向目标的武器。导弹战斗部(即弹头)可是普通装药、核装药，或是化学、生物战剂。
1944年5月16日，德国最高统帅部下达了使用V-2导弹作战的命令。1944年9月6日傍晚，德国向英国第一次发射了两枚V-2导弹，但都失败了。9月8日，德国向英国伦敦发射了第一枚V-2，炸弹在伦敦市区爆炸。这是V-2首次成功袭击英国本土，在伦敦引起了很大的恐慌。
从1944年9月6日到1945年3月27日，德国共发射了3745枚V-2导弹，其中有1115枚击中英国本土，2050枚落在欧洲大陆的比利时安特卫普、布鲁塞尔、列日等地。还有582枚用于发展、改进和训练。在所有发射的V-2中，有74%落在目标周围30千米以内，这些导弹又有44%落在10千米的范围内。从袭击英国造成的人员伤亡看，V-2共炸死2724人，炸伤6476人，建筑物的破坏也相当大。V-2火箭武器的威力得到充分展示，但并没有起到德国当局希望的那种能挽回败局的战果。由于V系列遭受盟国空袭比较严重，德军曾将V-2导弹装到军用卡车上发射，由此诞生了世界上第一种自行弹道导弹系统
二次大战后期，德国纳粹的V2火箭呼啸飞越英伦海峡轰炸伦敦，虽然V2对英国的实质损害不大，但是不像V-1导弹可拦截因此对英国的社会人心造成莫大影响。大战一结束，美俄双方都急着要掌握德国的火箭技术，但是按照雅尔塔密约，V2火箭生产工厂的主要所在地皮纳蒙划给了苏俄托管，美国心有不甘，在美国政府的支持下，美军组成了一个突击队下令紧急展开一项代号“回形针”的任务。在1945年5月22日到5月31日的10天之内，美军挺进巴伐利亚区并占领当地，动用了300节火车车厢和13艘轮船，把近百枚的V2火箭以及相关的一切设备和半成品抢运一空，苏军在第二天的6月1日抵达的时候，只看到一座座空荡荡的工厂。
美国虽然获得了许多V2的半成品和制造设备，但最可贵的是美国情报单位成功地说服了包括德国军方火箭计划负责人瓦尔德·多恩伯格中将及开发团队核心冯·布劳恩博士与相关的126位研究团队成员前往美国，并分别安置在德州的福特布里斯的火箭研究小组以及新墨西哥新建的白沙导弹试验场。1945年9月，冯·布劳恩抵达美国，时年33岁，自此以后美国的火箭工业和太空发展就扶摇直上。除了军事用途，V2火箭在研究高层大气和电离层，以及对地球表面拍照等科学课题上也非常有用。
1946年，美国海军实验室发射了一枚V2火箭，射到数百公里的高空，用来观测来自太阳的紫外线，这也是V2火箭第一次应用在太空研究，从此开启了太空科学的新页。此外V2火箭亦用来当作载人飞行试验载具，并搭载过猴子一类的小动物升空。