人类起源的环境600万年前至500万年前，全球气候变冷，稀树草原逐渐代替撒哈拉沙漠以南的非洲热带森林。随着气候的变化，出现新物种，杂食动物和食肉动物。其中，就有现在的人类的祖先。
距今400万年前到300万年前。南方古猿阿法种被称为人类的祖先。
300万年前到200万年前，人类的脑容量开始逐渐增大，期间形成了人脑的形成和完全直立行走的过程。
脑容量的增加，需要更多的营养，也就是胃渐缩小，胃减小但是对食物的能量要求增加，食物转向高蛋白能量的食物。
距今250万年前，人类使用了磨制石器，敲击骨头吸食骨髓。距今150万年前，人类掌握了烹饪技术，也就是开始熟食。动物蛋白在消化过程中得到进一步的分解，人类得到更多的营养，胃进一步缩小。
180万年前，人属直立人种（H.erectus），开始走出撒拉沙漠以南的非洲。这为人类迁徙活动打下了基础。
100万年前，人属海德堡人种进入北非和近东。大约在50万年前到达北欧。在这个时期，早期的迁徙潮开始趋于平静。大量群体分散到各处，同一地区不同群体开始共同生活。
而距离10万年前，人类的第二波迁移活动开始了。
这就是具有现代人类体质特征的人属晚期智人种的智人亚种开始从南非洲迁徙出来。5万年前他们抵达澳洲，3.3万年前达到西太平洋岛屿，1.5万年到达了美洲。
这里需要说明的是，5万年前，绝不是全部是现代人类的祖先，人属智人种在迁徙。另一支同属于人属海德堡人种的 尼安德特人也在迁徙。
尼安德特人的特征是大而低平额头，眉脊突出牙齿粗大，粗矮强壮的身体。他们能很好的适应中东到中欧寒冷的气候，能熟练使用各种工具，猎物包括野牛、马和鹿。但不具备适应现代人类一定程度的社会化和文化习俗。约27000年前，与现代人共存约8000年后，缓慢消失了。
而现代人对于自然的斗争中，和社会关系中表现前所未有的智力。如现在发现的各种洞穴岩画，各种雕刻着石头，装饰品，琥珀和象牙。
现代人类就这样慢慢在全球生根，成为我们人类共同的祖先。
据《泰晤士世界历史》改编
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