要想驾驶牵引车，必须取得A2驾驶证，并且牵引车准驾证并不能在第一次申领驾照时获得，需要首先考取其他类型车辆驾驶证，然后通过增驾的方式取得。
到底什么是牵引车？牵引车是指车头和车身可以分开，一个车的车头可以连接其他车辆的车身，同样的，其他车的车头也可以连接该车的车身，也就是车头和车身可以自由组合的交通工具类型。
车头因为其有牵引能力，又称为牵引车，后面的车身没有牵引能力，又称为挂车。车身被车头拖着走，这种车头和车身的连接方式一般分为两种，一种是车身的前部搭在车头的牵引部件上，该种方式车头会承受一部分车身的重量，称为半挂。另一种是，车身连在车头的后端，车头不会承载车身的重量，车头只是为车身提供向前的拉力，称为全挂。