广州亚运会的五羊吉祥物，以其独特的组合和富有创意的设计，展现了这座城市的活力与魅力。五只吉祥物分别命名为"阿祥"、"阿和"、"阿如"、"阿意"和"乐羊羊"，每只都有自己鲜明的象征意义和色彩。阿祥代表珠江的流淌，阿和象征岭南文化的深厚底蕴，阿如是木棉花的红色，代表广州的热情，阿意则寓意白云山的绿色，而乐羊羊着黄色，体现穗城的丰收和喜悦。
色彩的运用丰富而巧妙，五种颜色不仅与奥林匹克五环相符，还展现了广州对奥林匹克精神的传承。五羊吉祥物的设计灵感源自广州古老的城市传说和现代标识，将传统与现代完美融合，如五羊雕像，既承载着悠久历史，又体现了现代都市的活力。
形象上，吉祥物形象时尚且动感可爱，深受各年龄段人群喜爱，其设计风格结合了青少年喜爱的漫画和动漫元素，既富有艺术性又充满人性化，体现了时代的进步和艺术的创新。五只吉祥物的数量，共五种，既与"五羊传说"呼应，又与奥林匹克的五环相映，寓意吉祥和完美。
2008年4月28日，第16届亚洲运动会吉祥物发布仪式在广州盛大举行，标志着这一重要时刻的诞生，充分体现了亚运会吉祥物在塑造品牌形象和传递文化价值方面的重要作用。整个设计过程历经13个月，充分展示了广州亚组委对吉祥物的高度重视和精心策划。
2010年广州亚运会吉祥物形象是运动时尚的五只羊，分别取名“阿祥”、“阿和”、“阿如”、“阿意”、“乐羊羊”，组成“祥和如意乐洋洋”，表达了广州亚运将给亚洲人民带来“吉祥、和谐、幸福、圆满和快乐”的美好祝愿，也同时传达了运动会“和谐、激情”的理念。