不需要，根据国家相关规定，车辆只在办理抵押时，需要缴纳工本费和手续费，而解除抵押时，是不需要任何费用的，准备好解押所需的材料即可办理。
解押手续
机动车所有人携带贷款结清证明，机动车抵押登记表，机动车所有人原件及复印件，机动车登记证书，去车管所进行办理即可，如果是委托人办理，则需要出具委托书。
办理解押的时间
在汽车贷款还清之后，大约10个工作日即可到银行取得车辆登记证书，银行加盖公章和委托书之后，即可办理抵押，如果是在金融公司贷款，可以先拨打该金融公司的客服电话，确定时间之后，再办理。
未办理解押的影响
如贷款还清，车辆未办理解押，会导致车辆无法办理买卖过户，如果出现事故，还会对车辆所有人造成影响，因此只有办理解押之后，车辆才真正意义上属于个人所有。