天籁自动挡车的档位介绍如下：
P档：驻车档位，汽车长时间停车需要用到的档位。
R档：倒车档位，当汽车需要会车，停车时用到的档位。
N档：空挡，等待红绿灯，启动汽车，拖车的时候使用。
D档：前进档位，控制汽车前进的档位，这个档位被经常使用。
L档：强扭矩档位，这个档位专门用来爬坡，堵车的时候使用。
在驾驶天籁自动挡车时，需要注意以下几点：
1.停车后一定要将档位挂入P档，确保汽车完全处于静止状态。
2.在斜坡停车或起步时，注意刹车油门之间的配合，防止出现溜车现象。
3.切勿使用不恰当的档位行驶，以免对汽车造成损坏或危险。