1、在中断服务程序里，关闭中断允许标志当然可以（只是这个中断暂时被关闭了，如果在其他程序中没有开启中断，则这个中断服务程序不会再被执行），同样也可以启停定时器。
看了你的追问，我觉得你的要求完全可以实现，只是在编程的时候，要细致一些，把逻辑理清楚就可以了。
我以前做过一个出租车计价器，里程数据也是从外部中断进来，但在空车（也就是没有乘客的时候），我就把这个中断给关了，虽然里程数据通过传感器还在不断到达中断口，系统不会做任何反应。
2、声音定位从理论上说是很简单的，两线一点的定位方式。利用一个减速步进电机（带咪头），然后先旋转，利用一个锁相环，比如LM567，当接收到信号后，输出一个脉冲。此时步进电机停住，测出旋转角度（也就是说明，声音在那条直线上），然后走过一段路程，再测一次，又获得一根直线，则两根直线的交点就是声音源，跟早年无线电定位，现在微信定位一个道理。