一般是5分钟一趟。
公共汽车（Bus），指在城市道路上循固定路线，有或者无固定班次时刻，承载旅客出行的机动车辆。一般外形为方型，有窗，设置座位。
公共汽车时速一般在20～30公里，不会超过40公里。1908年3月5日中国第一辆有轨电车，从静安寺开到外洋泾桥上海总会，它标志着上海近代公共交通的诞生。
公车对社会影响巨大，对城市发展起着最基本的推动作用的。公车使市民体验到彼此间前所未有的接近，也缩短城市和邻近村镇间的距离、往来频繁。
19世纪的公车以马匹拉行。当时的路面使公车的舒适度受到限制。1881年，德国人维尔纳·冯·西门子发明有轨电车，使公车遇上了面世以来的第一个劲敌，因为公车行走于凹凸不平的石路上，电车却在平滑的铁轨上运行。
至20世纪初，机动交通的试验取得成功，公车亦开始改以引擎驱动。现在绝大部分公车仍以柴油引擎为动力。近年有些国家开始研制使用石油气、天然气甚至电力驱动的公车。