孙悟空CV：野泽雅子
本作的主人公。小时候，为了破坏地球而从赛亚人的母星·贝吉塔行星被送到地球的“在地球长大的赛亚人”。喜欢和强大的对手战斗。在与弗利萨战斗之时，因极度的愤怒而觉醒成为传说中的战士·超级赛亚人。凭借不屈的斗志和强韧的肉体，打倒了众多的敌人。妻子是牛魔王的女儿·琪琪，有两个儿子悟饭、悟天。 孙悟饭CV：野泽雅子
孙悟空的长子。赛亚人悟空和地球人琪琪所生。与悟空相反，原本不喜欢战斗。接受了比克严苛的修行而有所成长，对比克犹如师父一般尊敬。热爱正义的心遗传自悟空。理想是成为一名学者。 孙悟天CV：野泽雅子
孙悟空的次子，也即是悟饭的弟弟。在沙鲁游戏之后诞生，因此在没有见过父亲的情况下成长。外表以及无邪的性格和幼年悟空一模一样。虽然年幼，却在和母亲琪琪的交手以及和好朋友特兰克斯的对决游戏之下掌握了格斗技。还无法控制力量，不过有着极高的潜在能力。 贝吉塔CV：堀川亮
以贝吉塔行星的王子之身份诞生的赛亚人。拥有超强战斗力，自尊心极高的精英战士。自从在地球败给孙悟空之后，时常对获得先自己一步实力的悟空燃烧着竞争心。曾经是残忍的邪恶战士，但经过和悟空等人的战斗，在地球与布尔玛和儿子特兰克斯一同生活的过程中，似乎有了一颗温和的心。 特兰克斯CV：草尾毅
赛亚人贝吉塔和地球人布尔玛所生。由于继承了赛亚人王子贝吉塔和天才发明家布尔玛的血脉，因而格斗方面的才能拔群，头脑也很聪明。接受着贝吉塔亲传的格斗技特训。爱恶作剧又任性的顽皮少年。将比自己小一岁的悟天视为对手，不过两人的关系很好。 比克CV：古川登志夫
龙珠发祥地那美克星的战士。曾经是令地球陷入恐怖深渊的比克大魔王的分身，也是悟空的对手，但以赛亚人的突然袭击为契机，开始和悟空并肩作战。性格沉着冷静，不论于己于人都很严厉。是悟饭的师父，现在在神殿生活。 小林
CV：田中真弓
自幼开始和悟空一同在龟仙人之处修行的地球人最强战士。和悟空一起经历了和多数强敌的死战。虽然有胆小的一面，但却有着当同伴遭遇危机时不论面对任何强敌都会挺身而出的勇气。在和沙鲁战斗之后，与人造人18号结婚，并有一个女儿玛伦。 东界王神
CV：三矢雄二
宇宙中地位最高的神——五大界王神之一，也是唯一一个在布欧之难中幸存下来的界王神。为了阻止魔人布欧复活东界王神带领手下杰比特来到了地球，化名阿辛参加武道会。 巴比迪
CV：岛田敏
制作出邪恶生命体魔人布欧的魔导师比比迪的儿子，自称是最伟大的魔法师。具有操纵他人邪心的能力，为了复活魔人布欧带领手下收集能量。 魔人布欧
CV：盐屋浩三
魔导师比比迪所生出的魔人。和好朋友撒旦先生一同生活，但由于某个事件而分化为布欧（恶）和布欧（纯粹），其中布欧（恶）对悟空等人纠缠不休。布欧（纯粹）在打倒布欧（恶）的过程中有所协助，经过一番死战之后，布欧（恶）消灭了。现在和朋友撒旦先生以及名为“比鲁”的小狗一同幸福地生活着。 （以上参考来源）
