全自动滚筒洗衣机和波轮洗衣机，是采用两种不同的洗衣原理，设计的家用洗衣清洁器具，由于产品的结构不同，各有本身的优缺点。两种洗衣机结构和特性如下：
滚筒式洗衣机,一般滚筒水平安装,是由电机通过减速带轮驱动滚筒旋转，衣物随滚筒旋转上升到高点落下，通过不停的跌落摔打挤压衣物达到洗净衣物的。
滚筒式洗衣机的特点是磨损率低，洗净率比波轮式洗衣机低。
滚筒式洗衣机适用于洗涤较高档的棉、麻、毛、丝及一般的棉、麻、化纤等织物。
波轮式洗衣机，洗衣桶为竖直安装，是由电机通过减速带轮驱动波轮旋转，搅动水、洗涤剂和衣物，通过正反转往复搅动揉搓衣物达到洗净衣物的。
波轮式洗衣机的特点是，洗净率比较高，相应磨损率比滚筒式洗衣机高。
波轮式洗衣机适用于洗涤一般的棉、麻、化纤等织物。
相对来讲普通型或半自动型波轮式洗衣机用水较滚筒式洗衣机要省一些。
全自动波轮式洗衣机用水与全自动滚筒式洗衣机用水基本相当。