解:(1)分别用A,B,C表示向左转、直行,向右转,
根据题意,画出树形图:
∵共有27种等可能的结果,三辆车全部同向而行的有3种情况,
∴P(三车全部同向而行)=9分之7。
(2)∵至少有两辆车向左转的有7种情况,
∴P(至少两辆车向左转)=27分之7;
(3)∵汽车向右转、向左转、直行的概率分别为5分之2、10分之3、10分之3,
∴在不改变各方向绿灯亮的总时间的条件下,可调整绿灯亮的时间如下:
左转绿灯亮时间为90×10分之3=27(秒),直行绿灯亮时间为90×10分之3=27(秒),右转绿灯亮的时间为90×5分之2=36(秒)。