小鹏汽车的续航里程为351-520km。小鹏G3作为一款纯电动SUV汽车，搭载了一台197马力的电动机，使用的是三元锂电池。三元锂电池是目前大多数纯电动车的常用电池类型。纯电动车的优势在于电动机运转时没有多余噪音和抖动，车内静谧性更好。此外，电动机的动力输出方式也与传统内燃机不同。传统内燃机需要达到一定转速才能输出最大扭矩，而电动机则可以在原地直接输出最大扭矩。
小鹏汽车在电池技术上采用了先进的三元锂电池，这种电池具有高能量密度和较长的使用寿命。同时，小鹏汽车在车身结构和空气动力学设计上也做了很多努力，以提高车辆的能效和续航里程。此外，小鹏汽车还拥有智能节能系统，可以根据驾驶者的行为和路况等因素，智能地控制能量的使用，延长续航里程。
在实际使用中，小鹏汽车的续航里程能够满足大部分消费者的需求。此外，小鹏汽车还提供智能充电系统，可以在短时间内为车辆充电，方便快捷。同时，小鹏汽车的充电设施也十分便捷，可以在城市中心和高速公路服务区等地方充电，让消费者更加方便地使用纯电动车。
综上所述，小鹏汽车的续航里程为351-520km，采用了先进的三元锂电池，并且在车身结构和智能节能系统方面做了很多努力，以提高车辆的能效和续航里程。同时，小鹏汽车还提供智能充电系统和便捷的充电设施，为消费者带来更加便利的使用体验。