宋高宗赵构建立南宋，宋军抵御金军入侵这段历史称为“中兴”。其中有四位军事统帅抗金功绩最为突出，分别是岳飞、韩世忠、张俊、刘光世，并称“中兴四将”。
1、岳飞于北宋末年投军，从建炎二年（1128年）遇宗泽起到绍兴十一年（1141年）为止的十余年间，率领岳家军同金军进行了大小数百次战斗。靖康元年（1126年）岳飞应招在相州参加赵构为大元帅的部队。金军南下江南，岳飞独树一帜，坚持抗金，收复建康。
1142年1月，岳飞以莫须有的罪名，与长子岳云和部将张宪同被杀害。宋孝宗时岳飞冤狱被平反，改葬于西湖畔栖霞岭。追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王。
2、韩世忠：靖康元年（1126年）十月，正在滹沱河一带担任防守任务的韩世忠被金兵数万追逼退入赵州城内。韩世忠在河北一带坚持抗金斗争数年，官阶不高，所率兵马并不多，但是战无不胜，攻无不克，因此，其威名震慑金兵。
建炎三年（1129年）三月，将官苗傅、刘正彦对朝廷不满发动兵变，杀死了王渊和宦官康履，逼赵构让位给三岁的儿子。吕颐浩约韩世忠、张浚等大将平息叛乱，解救赵构。
3、张俊拥帝定国.靖康二年（1127年）秋，张俊根据自己对形势和力量的分析，提出了南渡方略：“今敌势方张，宜且南渡，据江为险，练兵政，安人心，候国势定，大举未晚。”不久金兵南下，赵构到达临安，偏安格局形成。"
到绍兴十年（1140年），金兵又犯，宋将岳飞、刘锜、韩世忠、张俊奋勇争先，大败金兵，收复山河，几乎可以直捣黄龙了，可惜赵构却无心恋战，下令退军江南，致使所复疆土，得而复失。
4、宋高宗即位后。刘光世任提举御营使司一行事务、行在都巡检使，陕西将官王德（王夜义）开始隶属刘光世部。八月，刘光世以讨平山东李昱之功，升领奉国军节度使，是南宋建立后第一个建节的将领。
绍兴十一年（1141）四月，南宋朝廷收韩世忠、张俊、岳飞三大将兵权；六月，刘光世也再次被收兵权，罢为万寿观使、封杨国公。绍兴十二年（1142），刘光世死，终年54岁，谥武僖。乾道八年（1172），追封安城郡王。开禧元年（1205），追封鄜王。
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中兴四将之岳飞的功绩与军事思想的影响
岳飞的业绩不可磨灭。他表达了被侵犯民族的要求，坚持崇高的民族气节，在处境危难的条件下，坚持了抗金的正义斗争，并知道爱护人民的抗金力量。
联合抗金军民一道，保住了南宋半壁河山，使南中国人民免遭金人的蹂躏，从而保住了高度发展的中国经济和文化，并使之得以继续向前发展。
岳飞在作战中不仅强调要有勇敢的精神，而且更为重视谋略的作用。岳飞注意灵活用兵。宋王朝实行“将从中御”，将帅作战必须依事先准备的阵图行事，不得擅自改变。
岳飞认为，阵图有一定的局限，而作战是千变万化的，“古今异宜，夷险异地”，不能照搬阵图。他提出“阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心”的思想。另外，岳飞还提出“善观敌者逆知其所始，善制敌者当先去其所恃”的思想。
参考资料来源：百度百科-岳飞
参考资料来源：百度百科-韩世忠
参考资料来源：百度百科-中兴四将
1.刘光世:
南宋高宗时抗金将领,为“中兴四将”之一。字平叔，保安军（今陕西延安志丹县）人。徽宗时奉命镇压河南叛军张迪，因功授承宣使，充任鄜延路马步军副总管。靖康初率部戍边，败夏兵于杏子堡。金兵大举南侵，与韩世忠等共守江南，屡立战功，升司检校太保、殿前都指挥使，封荣国公。绍兴年间，为三京招抚处置使，率部抗金，后因朝廷主张议和被召回。绍兴七年（公元1137年），引疾罢去兵权，拜少师。后因病去世，赠封太师，谥武僖，后追封鄜王,列七王之首。
2.韩世忠:
字良臣，南宋朝名将，汉族，陕西省绥德县砭上村人，民族英雄。身材魁伟，勇猛过人。出身贫寒，18岁应募从军。英勇善战，胸怀韬略，在抵抗金兵南侵中建立战功。为官正派，不肯依附丞相秦桧，为岳飞遭陷害而鸣不平。是南宋朝一位颇有影响的人物。
3.张俊:
南宋人，曾与岳飞、韩世忠，刘锜并称四大将领，后转主和，成为谋杀岳武穆的帮凶之一，并以此博得宋高宗深宠。晚年封清河郡王，显赫一时。绍兴二十一年10月，张俊大排筵宴，以奉高宗，留下中国历史上最大的一桌筵席。历史上，张俊之流，人所不齿，却以此宴而闻名；宋徽宗政绩不佳，然亦以书画为后世所推崇。
绍兴十一年二月,张俊与韩世忠升枢密使、岳飞升枢密副使。张俊知道宋高宗、秦桧想收兵权，遂首请纳宣抚司兵权，宋高宗、秦桧乘势罢三宣抚司，也收韩世忠、岳飞兵权。张俊协助秦桧推行乞和政策，又与秦桧合谋制造岳飞谋反的冤狱。
4.岳飞 :
岳飞20岁投军抗金。绍兴十一年（1141年）十二月二十九日，秦桧以“莫须有”（或许有）的罪名将岳飞毒死于临安风波亭，时年三十九岁。乾道五年（1170年），宋孝宗诏复飞官，以礼改葬，建庙于鄂。六年，赐岳飞庙曰忠烈。淳熙六年（1180年），谥武穆，嘉泰四年（1204年）宋宁宗,追封高宗的抗金诸将为七王,岳飞封为鄂王。岳飞留有《岳武穆集》（又称《武穆遗书》）。
岳飞作为我国历史上的民族英雄，其精忠报国的精神深受中国各族人民的敬佩。其在出师北伐、壮志未酬的悲愤心情下写的千古绝唱《满江红》(怒发冲冠，凭栏处、潇潇雨歇.。抬望眼，仰天长啸，壮怀激烈。 三十功名尘与土，八千里路云和月。 莫等闲，白了少年头，空悲切。 靖康耻，犹未雪； 臣子恨，何时灭！ 驾长车，踏破贺兰山缺。壮志饥餐胡虏肉， 笑谈渴饮匈奴血。 待从头，收拾旧山河，朝天阙！)至今仍是令人士气振奋的佳作。其率领的军队被称为“岳家军”，金人流传着“撼山易，撼岳家军难”的名句，表示对“岳家军”的最高赞誉。
这里给你的是正史中的说法。
宋高宗赵构重建宋王朝及南宋初年宋军抵御金军入侵这段历史称为一次“中兴”。其中有四位军事统帅抗金功绩最为突出，他们是：韩世忠、张俊、岳飞、刘光世，合称“中兴四将”。
韩世忠
（1089—1151） 字良臣，南宋朝名将，汉族，陕西省绥德县砭上村人，民族英雄。身材魁伟，勇猛过人。出身贫寒，18岁应募从军。英勇善战，胸怀韬略，在抵抗金兵南侵中建立战功。为官正派，不肯依附丞相秦桧，为岳飞遭陷害而鸣不平，晚年和妻子梁氏（小说中说是梁红玉）闲居于家中，闭门谢客，不问军政大事，过着凄凉的生活。他是南宋朝一位颇有影响的人物。详见百度百科“韩世忠”词条。
张俊
（1086—1154） 字伯英，成纪（今甘肃天水）人，汉族，著名抗金将领，但后来伙同秦桧、万俟卨等人陷害岳飞。岳飞获得平反后，人们修建了杭州岳庙，其中除了著名的秦桧跪像外，还有张俊、秦桧妻子王氏、万俟卨的跪像，可谓遗臭万年。详见百度百科“张俊”词条（张俊与张浚是两个人，前者为武将，后者为文臣，请大家注意区分）。另外，张俊六世孙为南宋著名词人张炎。
岳飞
（1103—1142） 字鹏举，谥武穆，后改谥忠武。汉族，河北西路相州汤阴县永和乡孝悌里（今河南省安阳市汤阴县城东30里的菜园镇程岗村）人。岳飞20岁投军抗金，精忠报国，屡立奇功，“岳家军”名震四方，令金军闻风丧胆。绍兴十一年十二月二十九日（绍兴十一年是1141年，但该年的农历十二月二十九日折算成公历已是1142年1月27日），秦桧以“莫须有”的罪名将39岁的岳飞毒死于临安风波亭。乾道五年（1170年），宋孝宗诏复飞官，以礼改葬，建庙于鄂。六年，赐岳飞庙曰忠烈。淳熙六年（1180年），谥武穆，嘉泰四年（1204年）宋宁宗追封高宗的抗金诸将为七王,岳飞封为鄂王。岳飞留有《岳武穆集》（又称《武穆遗书》）。详见百度百科“岳飞”词条。
刘光世
（1086—1142） 南宋高宗时抗金将领。字平叔，保安军（今陕西延安志丹县）人，刘延庆之子。徽宗时奉命镇压河南叛军张迪，因功授承宣使，充任鄜延路马步军副总管。靖康初率部戍边，败夏兵于杏子堡。金兵大举南侵，与韩世忠等共守江南，屡立战功，升司检校太保、殿前都指挥使，封荣国公。绍兴年间，为三京招抚处置使，率部抗金，后因朝廷主张议和被召回。绍兴七年（公元1137年），引疾罢去兵权，拜少师。后因病去世，赠封太师，谥武僖，后追封鄜王,列七王之首。本回答被提问者采纳
正史中“岳飞.韩世忠.刘光世.张俊”，
但是刘光世和张俊后世名声臭，因而有人说“岳飞.韩世忠.刘锜.吴阶”。
也有人想到提拔岳飞的老长官 宗泽，所以就是“宗泽.岳飞.韩世忠.刘锜”
除了岳飞和韩世忠比较经得起众人锤炼外，其他变动大些。
具体事迹你看百度百科就行了