第一步看先行词在定语从句中作何成分，作主语、宾语、表语、定语则考虑关系代词： who , whom, whose, which, that , as 等。
第二步确定是关系代词后再看先行词是指人还是指物的词。指人：who，whom ，whose，who作主语，whom作宾语，whose作定语。
指物：无论主语还是宾语都用 which。
追答that既可指人又可指物，既可作主语又可作宾语。
如在定语从句中作状语，则选用关系副词 when, where, why。 when 时间状语， where 地点状语，why 原因状语。
如有疑问，欢迎追问。
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楼主意下如何？