1.从香港特别行政区出发，可以沿下亚厘毕道行驶130米后，左转进入花园道。沿花园道行驶110米后，向左转上匝道，再沿匝道行驶160米，左前方转弯进入金钟道，沿金钟道行驶10米后进入皇后大道中。
2.皇后大道中行驶690米后，右转进入砵典乍街。沿着砵典乍街行驶130米后，直行上匝道。沿匝道行驶80米，左转进入干诺道中。沿干诺道中行驶1.3公里后，朝九龙(西)/迪士尼/机场/3方向，稍向左转上匝道。
3.沿匝道行驶870米后，可以到达西九龙公路。沿西九龙公路行驶6.4公里后，可以向左转进入青葵公路。沿青葵公路行驶4.7公里后，通过长青隧道、长青公路，朝3/屯门/元朗方向，可以到达青衣西北交汇处。
以上路线详细地描述了从香港到深圳大鹏区葵涌街道的驾车路线，但实际路线和交通情况可能会发生变化，建议在出发前查询最新的交通信息。另外，要注意的是，驾车路程较长，要确保驾驶者的身体状况和精神状态良好，遵守交通规则，注意行车安全。
驾车路线：全程约85.2公里
起点：香港特别行政区
1.香港特别行政区内驾车方案
1) 从起点向东南方向出发，沿下亚厘毕道行驶130米，左转进入花园道
2) 沿花园道行驶110米，稍向左转上匝道
3) 沿匝道行驶160米，左前方转弯进入金钟道
4) 沿金钟道行驶10米，直行进入皇后大道中
5) 沿皇后大道中行驶690米，右转进入砵典乍街
6) 沿砵典乍街行驶130米，直行上匝道
7) 沿匝道行驶80米，左转进入干诺道中
8) 沿干诺道中行驶1.3公里，朝九龙(西)/迪士尼/机场/3方向，稍向左转上匝道
9) 沿匝道行驶870米，直行进入西九龙公路
10) 沿西九龙公路行驶6.4公里，稍向左转进入青葵公路
11) 沿青葵公路行驶4.7公里，直行进入长青隧道
12) 沿长青隧道行驶1.6公里，直行进入长青公路
13) 沿长青公路行驶1.3公里，朝3/屯门/元朗方向，稍向左转进入青衣西北交汇处
14) 沿青衣西北交汇处行驶1.2公里，直行进入青朗公路
15) 沿青朗公路行驶10.7公里，直行进入元朗公路
16) 沿元朗公路行驶340米，稍向右转上匝道
17) 沿匝道行驶1.1公里，直行进入元朗公路
18) 沿元朗公路行驶560米，直行进入新田公路
19) 沿新田公路行驶5.7公里，在深圳(货车)/新田/古洞出口，稍向左转上匝道
20) 沿匝道行驶350米，直行
21) 行驶100米，在第1个出口，朝落马洲方向，左转进入新深路
22) 沿新深路行驶2.7公里，左前方转弯
23) 行驶400米，右转
24) 行驶380米，进入福田南路
25) 沿福田南路行驶940米，过右侧的外运大厦，右前方转弯进入滨河大道辅路
26) 沿滨河大道辅路行驶10米，过右侧的外运大厦约100米后，朝文锦渡/火车站/滨河大道(东)方向，稍向右转进入滨河大道
27) 沿滨河大道行驶3.5公里，过滨河宝安立交，直行进入船步路高架桥
28) 沿船步路高架桥行驶190米，直行进入船步路
29) 沿船步路行驶280米，过右侧的渔景大厦，直行进入春风路高架桥
30) 沿春风路高架桥行驶940米，过右侧的昌湖大厦，直行进入沿河南路
31) 沿沿河南路行驶2.2公里，过深南沿河立交桥，直行进入沿河北路
32) 沿沿河北路行驶190米，在盐田/罗沙路/怡景路出口，稍向右转上匝道
33) 沿匝道行驶40米，左前方转弯进入沿河北路
34) 沿沿河北路行驶130米，朝S30/盐田/罗沙路/延芳路方向，稍向右转进入罗芳立交桥
35) 沿罗芳立交桥行驶100米，过右侧的银丰大厦约240米后，直行进入怡景路
36) 沿怡景路行驶110米，直行进入罗沙路
37) 沿罗沙路行驶3.5公里，朝盐田/大梅沙/S30方向，稍向右转进入惠深沿海高速
2.沿惠深沿海高速行驶30米，直行进入惠深沿海高速
3.沿惠深沿海高速行驶28.3公里，过拱福桥，在坪山/龙岗/南澳/大鹏出口，稍向右转进入葵涌高架桥
4.沿葵涌高架桥行驶，过拱福桥约900米后，直行
5.深圳市内驾车方案
1) 行驶400米，朝葵涌/坪山新区/龙岗/大鹏新区管委会方向，右前方转弯进入坪葵路
2) 沿坪葵路行驶770米，过右侧的美的(no.粤z1189)，右转进入葵政东路
3) 沿葵政东路行驶370米，右转进入葵新北路
4) 沿葵新北路行驶20米，左前方转弯进入葵涌老街
5) 沿葵涌老街行驶30米，左转进入福新南路
6) 沿福新南路行驶100米，稍向右转进入三溪西路
7) 沿三溪西路行驶240米，到达终点(在道路左侧)
终点：深圳市大鹏新区葵涌...
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