是的，AirPods Pro 2开盖有提示音。
当打开AirPods Pro 2的充电盒盖时，iPhone或iPad等苹果设备上会弹出一个提示框，同时播放一声提示音，以确认AirPods Pro 2已经成功连接并且可以被使用。
这一设计是为了增强用户体验，提供一种直观且听觉的确认方式，让用户知道AirPods Pro 2已经成功连接。这种提示音设计在苹果的其他产品中也有应用，比如在iPhone上解锁或连接其他蓝牙设备时，都会有相应的提示音，以确保用户操作的正确性和设备的连接状态。
综上所述，AirPods Pro 2开盖是有提示音的，这种设计使得用户在使用过程中感到更加安心和便捷。