车辆保险理赔需要的材料包括：
1. 保险公司出具的理赔申请书。
2. 被保险人的身份证及行驶证等相关证件。
3. 驾驶证及出险司机的驾驶证复印件。
4. 汽车维修发票及清单等维修凭证。
5. 保险事故相关的证明和票据，如事故认定书、车辆损失照片等。
6. 如果是第三方责任事故，还需提供第三方责任认定书及第三方联系方式。如涉及人身伤害，还需提供医疗证明及人身伤害鉴定报告等。
详细解释如下：
理赔申请书是向保险公司提出理赔请求的正式文件，其中应包含申请理赔的基本信息。被保险人的身份证用于证明车主身份，行驶证则证明车辆信息无误。由于理赔时可能会涉及不同司机的情况，因此驾驶证复印件也是必要文件。维修发票及清单是证明车辆维修费用的重要依据。对于事故相关的证明材料，如事故认定书和车辆损失照片，这些文件能够证明事故的真实性以及损失程度。在涉及第三方责任的情况下，第三方责任认定书是明确责任划分的重要文件，而第三方联系方式则方便保险公司进行后续的沟通和处理。如果事故涉及人身伤害，还需要提供相应的医疗证明和人身伤害鉴定报告等材料，以确保受伤人员的权益得到保障。
以上所述的材料是车辆保险理赔时通常需要提供的，保险公司可能会有不同的具体要求，因此在理赔前最好与保险公司进行详细咨询，确保提供的材料完整、准确。