地球是由一团气体和尘埃形成的，在新生的太阳周围旋转。在这个旋转的轨道中，一些灰尘和岩石粘在一起形成地球。洛杉矶加利福尼亚大学的天体物理学家Smadar Naoz解释说，随着它的发展，太空岩石继续与新生行星发生碰撞，施加力量使其旋转。
因为早期太阳系中的所有碎片都是围绕太阳以大致相同的方向旋转，所以碰撞也会使地球以及太阳系中的大多数其他物体都朝着那个方向旋转。
地球自转一周的时间大约为24小时，一位美国天文学家威廉·哈特曼推算出地球赤道上的自转速度约为1600千米/小时。
地球自西向东转。于是各个国家都将卫星的发射地点选在赤道附近(比如美国的佛罗里达州)。而且总是朝着东方发射，卫星在发射前就具有1600千米/小时的初速度。
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地球自转，导致地球上任意方向水平运动的物体，都会与其运动的最初方向发生偏离。若以运动物体前进方向为准，北半球水平物体偏向右方，南半球偏向左方。
造成地表水平物体运动方向偏转的原因，是由于物体都具有惯性，力图保持自己的速率和方向。如上所述，地球上的水平方向，都是以经线和纬线为准的，经线的方向就是南北方向，纬线的方向就是东西方向。
但是由于地球自转，作为南北和东西方向标准的经线和纬线，都随地球自传而发生偏转。于是，真正保持不变方向的物体的水平运动，如果用地球上的方向来表示，倒是相对地发生了偏转。
参考资料来源：百度百科-地球自转
关于地球自转的各种理论都还是假说。
考虑地球自转的成因应该和地球公转结合起来，在宇宙中没有绝对静止的物体，受到各种外力的大质量的天体为了保持自身运动的平衡性必然依靠自转来维系平衡性。
小质量的粒子由于运动的速度极快，也必须依靠自转来维系自身运动的平衡，这一点可以参考陀螺的运动原理，自转的物体在运动中对外力的耐受性较高。
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地球自转，导致地球上任意方向水平运动的物体，都会与其运动的最初方向发生偏离。若以运动物体前进方向为准，北半球水平物体偏向右方，南半球偏向左方。
造成地表水平物体运动方向偏转的原因，是由于物体都具有惯性，力图保持自己的速率和方向。如上所述，地球上的水平方向，都是以经线和纬线为准的，经线的方向就是南北方向，纬线的方向就是东西方向。
但是由于地球自转，作为南北和东西方向标准的经线和纬线，都随地球自传而发生偏转。于是，真正保持不变方向的物体的水平运动，如果用地球上的方向来表示，倒是相对地发生了偏转。
参考资料来源：百度百科-地球自转
本回答被网友采纳一直很好奇，气球为什么会旋转，也不会掉下去吗？
众所周知，地球在一个椭圆形轨道上围绕太阳公转，同时又绕地轴自转。因为这种不停的公转和自转，地球上才有了季节变化和昼夜交替。然而，是什么力量驱使地球这样永不停息地运动昵？地球运动的过去、现在、将来又是怎样的呢？
牛顿认为，地球的运动是一种标准的匀速运动，因为如果不是这样.一天的长短就会改变。与牛顿同时代的天文学家也这样认为，整个宇宙的天体运动，就好比是上好发条的机械，准确无误，完美无缺。但是现代科学家告诉我们，地球的运动是变化的，并且是一直变化的，同时这种变化是极不稳定的。
根据地质学方面对于“古生物钟”的研究发现，无论是地球的自转运动还是地球的公转运动，其运动速度都在变慢。已经有资料证实，在4.4 亿年前的晚奥陶纪时期，地球的公转周期是412天；在4.2亿年前的中志留纪，地球公转时期只有400天；而在中泥盆纪也就是3，7亿年前，地球公转一周则只需要398天，到了现在，地球公转的周期是365天。
天体物理学的理论计算也得出地球自转速度正在变慢的结论，科学家们将引起地球运动变慢的原因归结为月球和太阳对地球的潮汐作用。20世纪，人们发明了石英钟以后，人们便能使用这个高精度的计时仪器准确地测量与记录时间。通过对日地相对远东的观测研究发现，一年内地球自转存在着时快时慢的周期性变化：春季自转变慢，秋季加快。科学家经过长期观测发现，引起这种周期惟变化的原因与地球上的大气和冰的季节性变化有密切关系。此外，科学家还发现，地壳内部的物质运动例如，岩浆喷发、重元素下沉、较轻元素上升、地震等及地球表面的洋流运动也会影响地球自转的速度。至于地球公转速度的变化则是与地球的运动轨道及月球运动有关。
对于这一现象的解释还有一种新型的理论——宇宙扩展轮。天文学家发现不仅是地球的公转、自转的速度在变慢，可以说，在银河系中其他恒星系统中的类地行星的运动速度也在变慢，可以说，整个宇宙中的星系运动都在趋于向慢的运动状态发展。这种普遍的天体运动现象，证实了宇宙扩张论的可能性。假如用宇宙扩张轮来解释地球运动的变化。则是由于整个宇宙的空间在不断变大，那么太阳系各个星体之间的距离也会逐渐变大。众所周知，地球围绕太阳的公转是一个圆周运动，这个圆周运动的半径不断变大，自然会引起运转速度的变慢，而改变地球运动的神秘力量就是著名的万有引力。
本回答被网友采纳人们最容易产生的错觉是认为地球的运动是一种标准的匀速运动，否则，一日的长短就会改变。伟大的牛顿就是这样认为的。他将整个宇宙天体的运动，看成是上好发条的机械，准确无误，完善无缺。
其实，地球的运动是在变化着，而且极不稳定。根据“古生物钟”的研究发现，地球和自转速度在逐年变慢。如在4.4亿年的晚奥陶纪，地球公转一周要412天；到4.2亿年前的中志留纪，每年只有400天；3.7亿年前的中泥盆纪，一年为398天。
到了亿年前的晚石炭纪，每年约为385天；6500万年前的白垩纪，每年约为376天；而现在一年只有365.25天。据天体物理学的计算，证明了地球自转速度正在变慢。科学家将此现象解释为是由于月球和太阳对地球的潮汐作用引起的。
石英钟的发明，使人们能更准确地测量和记录时间。通过石英钟记时观测日地的相对运动，发现在一年内地球自转存在着时快时慢的周期性变化：春季自转变慢，秋季加快。
科学家经过长期观测认为，引起这种周期性变化的原因是与地球上的大气和冰的季节性变化有关。此外，地球内部物质的运动，如重元素下沉，向地心集中，轻元素上浮、岩浆喷发等，都会影响地球的自转速度。
除了地球的自转外，地球的公转也不是匀速运动。这是因为地球公转的轨道是一椭圆，最远点与最近点相差约500万千米。当地球从远日点向近日点运动时，离太阳越近，受太阳引力的作用越强，速度越快。由近日点到远日点时则相反，运行速度减慢。
还有，地球自动轴与公转轨道并不垂直；地轴也并不稳定，而是像一个陀螺在地球轨道面上作圆锥形的旋转。地轴的两端并非始终如一地指向天空中的某一个方向，如北极点，而是围绕着这个点不规则地画着圆圈。地轴指向的这种不规则，是地球的运动所造成的。
科学家还发现，地球运动时，地轴向天空划的圆圈并不规整。就是说地轴在天空上的轨迹根本就不是在圆周上的移动，而是在圆周以外作周期性的摆动，摆幅为9″。
由此可以看出，地球的公转和自转是许多复杂运动的组合，而不是简单的线速或角速运动。地球就像一个年老体弱的病人，一边时快时慢、摇摇摆摆地绕日运动着，一边又颤颤巍巍地自己旋转着。
地球还随太阳系一道围绕银河系运动，并随着银河系在宇宙中飞驰。地球在宇宙中运动不息，这种奔波可能自它形成时起便开始了。
就现在地球在太阳系中的运动而言，其加速或减速都离不开太阳、月亮及太阳系其他行星的引力。人们一定会问，地球最初是如何运动起来的呢？未来将如何运动下去，其自转速度会一直变慢吗？
也许，人们还会问，地球运动需要消耗能量吗？若是这样，地球消耗的能量又是从何而来？它若不需消耗能量，那它是“永动机”吗？最初又是什么使它开始运动的呢？存在着所为第一推动力吗？