有三种形式：传导、对流、辐射
（1）传导
在受热不均匀的物体中，通过
分子热运动，将热能由较热的一端传到较冷的一端的过程称为传导。这种交换方式将一直进行到整个物体的温度相同为止。
（
热传导是固体中传热的主要方式。在气体或液体等流体中，热的传导过程往往和对流同时发生。）
（2）对流
当液体或气体温度发生变化后，其密度随之发生变化。温度低的液体或气体密度大，因重力作用向下流动；而温度高的液态或气体密度小，向上升，从而形成对流。
由于液体或气体本身的密度变化而自然形成的对流称为自然对流；若由于外力作用使液体或气体的流速加快，则称为强制对流。
（由于流体间各部分是相互接触的，除了流体的整体运动所带来的
热对流外，还伴随着由微观粒子运动所造成的热传导。）
（3）辐射
物体之间在不接触的情况下，高温物体将热能以
电磁波的形式直接向外传递给低温物体的过程称为辐射。
（物体由于具有温度而辐射电磁波，被物体吸收而变成热能。一般的热辐射主要靠波长较长的
可见光和红外线进行传播。）
例如：太阳传递给地球的热能就是以热辐射的方式经过宇宙空间而来。