请高手简单的描述一下我下面所说的机器如果用单片机控制的话需要些什么零部件（只是控制部分）？大概需要多少RMB（我在深圳，购买部品比较方便）?
控制4台步进电机，分别为X,Y,Z轴加一个旋转轴（类似加工中心，但机器较小，电机功率在50W左右，我想做一台来学习学习另外想用他来雕刻电路板），复位，开始，停止，紧急停止4个按钮，最好有手动移位的旋钮。
谢谢回答！其实你说的我也知道这些东西有现成的卖（比如说我想用它来雕刻电路板，如果只是这样肯定是划不来，我主要目的是想要学学这方面的知识，我比较喜欢自己动手，单片机方面的知识学过一点点基础，但是没用实际应用过。如果是用PLC的话我能做出来，但是相对成本较高，我觉得用单片机应该划算一点）电机方面我想都用步进电机是在必要的时候这样好控制一些旋转角度，（用伺服电机就我所知RMB不低，我问过都是K为单位的，我要求的扭力和速度不用太大太快，所以还是考虑用步进了）现在就是不太清楚X,Y,Z轴走直线又要求有一定的精度的话要如何控制。请知道的不吝赐教，在下在这先谢谢了！