公爵是中国古代爵位名，后来也用作英文贵族称号Duke的翻译。
自中国先秦时代开始，已有君主赐封公爵，是中国古代封建制度五等爵的第一等。礼记·王制：“王者之制禄爵，公侯伯子男，凡五等”。
如：
1、上古的“爵”
《通典.职官.封爵》上载有：
黄帝：方制万里，为万国，各百里。
唐虞夏：建国凡五等：公、侯、伯、子、男。
殷：公、侯、伯三等，公百里，侯七十里，伯五十里。
周：公、侯、伯、子、男五等，公侯百里，伯七十里，子男五十里。周公居摄改制，大其封，公五百里，侯四百里，伯三百里，子二百里，男百里。
《孟子.万章篇》说：天子一位，公一位，侯一位，伯一位，子男同一位，凡五等也。君一位，卿一位，大夫一位，上士一位，中士一位，下士一位，凡六等。天子之制，地方千里。公侯皆百里，伯七十里，子男五十里，凡四等。不能五十里，不达于天子，附于诸侯曰附庸。天子之卿受地视侯，大夫受地视伯，元士受地视子男。
但以上这种“爵”只是一种名号，与后世的封爵有很大的区别。除天子之外，公侯伯子男的地位和权力是相等的，仅仅是在礼节上的待遇有一定程度的差别。这个最近有不少著作论述，专门讨论这一问题。
欧洲最早的公爵（拉丁文为dux）起与罗马帝国时期，高级将领可能拿到这个称呼，尤其是防守边疆或出战外地的将军。德国部落受罗马影响，把各个部落首领拥为当地的大公爵（即大公），地方称为大公国，大公爵为一国之主。不久欧洲其他地区也建立了了许多公国，封了许多大公，如莫斯科大公。
英国公爵爵位出现很晚。1337年，爱德华三世封了他的儿子黑太子爱德华为第一个英国公爵。
国内外情况不太相同
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