要PC同时控制多个伺服电机，需要硬件和软件两方面的配合。
一、硬件方面：
伺服电机驱动器：每个伺服电机都需要一个伺服电机驱动器来驱动。根据伺服电机的数量，您需要准备相应数量的伺服电机驱动器。
工业控制计算机：工业控制计算机（IPC）是实现多个伺服电机协调控制的核心，IPC需要具备多个串口通信接口，以便能够同时与多个伺服电机驱动器进行通信。您还需要为IPC配置相应的控制软件。
通信电缆：将伺服电机驱动器与IPC连接起来的通信电缆也是必不可少的。通常，通信电缆采用RS485或CAN总线等通讯方式，通讯速率应该匹配驱动器和IPC的通信接口。
二、软件方面：
编程语言：根据您的需要，您可能需要使用C++、Python等编程语言进行软件编程。这些语言都有相应的库和API，可以帮助您实现PC与伺服电机驱动器之间的通信和控制。
实时操作系统：由于要同时控制多个伺服电机，可能需要在操作系统级别上进行处理，确保控制的实时性和同步性。例如，使用实时操作系统（RTOS）可以使多个任务之间的调度和同步变得更加简单和可靠。
运动控制算法：实现伺服电机的精确控制，需要使用一些运动控制算法，例如PID控制算法等，来调整电机的转速、位置等参数。