《唐·吉诃德》（又译作《堂吉诃德》《堂·吉诃德》等）是西班牙作家塞万提斯于1605年和1615年分两部分岀版的长篇反骑士小说。
故事发生时，骑士早已绝迹一个多世纪，但主角阿隆索·吉哈诺（唐·吉诃德原名）却因为沉迷于骑士小说，时常幻想自己是个中世纪骑士，进而自封为“唐·吉诃德·德·拉曼恰”（德·拉曼恰地区的守护者），拉着邻居桑丘·潘沙做自己的仆人，“行侠仗义”、游走天下，作出了种种与时代相悖、令人匪夷所思的行径，结果四处碰壁。但最终从梦幻中苏醒过来。回到家乡后死去。
文学评论家称《唐·吉诃德》是西方文学史上的第一部现代小说，也是世界文学的瑰宝之一。
《堂吉诃德》一书全名是《拉曼却的机敏堂·吉诃德传》，共两部，第一部出版于1605年，第二部出版于1615年。
《唐·吉诃德》的产生是一个时代的产物。西班牙经过光复战争，颠覆和驱逐了阿拉伯人的统治，完成了国家的统一，同时又依靠其庞大的骑士队伍，雄霸欧洲，远征美洲，造就了西班牙的“黄金世纪”。
这一时期，西班牙的文学也繁荣发展起来，田园小说、流浪汉小说、骑士文学和戏剧等各大流派争奇斗艳。骑士文学在西班牙曾风靡一时，各种作品层出不穷。别林科夫说“骑士小说表现出对个人人格的爱护和尊重，为压迫者和被压迫者牺牲全部力量甚至自己生命的勇敢精神，把女子作为爱和美在尘世的代表。”
骑士文学对于冲破中世纪神学禁欲主义的束缚、对人性的解放具有极大的进步意义。不过随着后来封建经济的解体和火枪火炮在军事上的使用，骑士文化变得越来越不合时宜，15世纪开始出现一批打家劫舍、杀人越货的强盗骑士，骑士文学开始变得愈发庸俗化。
塞万提斯生活的时期，西班牙还流行着五六十部粗制滥造、荒谬愚昧的骑士小说，为此，塞万提斯决定创作《堂吉诃德》，“把骑士文学的地盘完全摧毁”，他沿用骑士作为主角的写作形式，把骑士制度、骑士精神漫画化。
作者采用讽刺夸张的艺术手法，把现实与幻想结合起来，表达他对时代的见解。现实主义的描写在《唐·吉诃德》中占主导地位，在环境描写方面，与旧骑士小说的装饰性风景描写截然不同，作者以史诗般的宏伟规模，以农村为主要舞台，出场以平民为主，人数近700多人，在这广阔的社会背景中，绘出一幅幅各具特色又互相联系的社会画面。作者塑造人物的方法也是虚实结合的，否定中有歌颂，荒诞中有寓意，具有强烈的艺术性。
堂吉诃德从小就喜欢骑士小说。他梦想过古代骑士的生活。于是他穿上一副破烂的盔甲，把他最喜欢的乡下姑娘当作心中的女神，带上一个名叫桑丘的仆人。然后他骑上了一匹他认为世界上最强壮的马？使用，并开始。因为那些骑士的小说，他把风车误认为是巨人，他发动了一场“惊心动魄”的战斗，把羊当作敌人，又一次发动了一场“战斗”，把受苦受难的苦役当成了堕落的骑士，不遗余力地用这种方式来拯救他们，他只想实现自己的“侠义”，不管是好是坏坏了，他身边的小仆人三秋总是喊着要告诉主人实情，而主人却用“魔术师的杰作”蒙蔽了三秋，三秋后悔自己不该为了一点小利益而来和堂吉诃德约会[骑士答应给他一个岛]，于是他在堂吉诃德旁边为了治好堂吉诃德的“精神病”，他假装以骑士的身份打败了堂吉诃德，但他被勇敢的堂吉诃德打败了，但他没有放弃。
他再次挑战唐吉诃德，最终击败了伟大的骑士。由于先前的条件，堂吉诃德回到家中，死后才明白一切幻想，并嘱咐侄女不要嫁给曾读过骑士小说的人。就这样，伟大的骑士离开了，所有的故事都结束了。那个一生都生活在幻想世界里的人有点可笑。很多人说塞万提斯，他的作者，写信攻击那些创作骑士小说的人。但我认为从唐吉诃德身上还是可以看到一些新的东西，那就是他对理想的坚持和信任。这位伟大的骑士经历了“骑士远征”的第一次挫折之后，他没有放弃。
尽管他被打得遍体鳞伤，他还是踏上了旅程，然后第三次来了。当他失败时，他信守诺言，放弃了骑士的生活，然后他病倒了。可见他对这件事的执着和向往。当他的仆人一次又一次地告诉他真相时，他并没有动摇，而是更加坚持“那是一个魔术师在耍花招”，可见他从不怀疑“骑士”这个词。他相信他能成为一个好骑士。堂吉诃德一生都坚持并相信自己成为骑士的理想，但我们有多少人盲目地坚持和相信自己的理想？
其实如果抛去骑士道，堂吉诃德是一个明智的学者，而且博学多知，他对於忠君报国，对於爱情都有自己的认知，发人深省，他在认为两群绵羊是两群廝杀的军队时，用一句话说出了欧洲所有的民族，和他们生活的地区以及他们的习性。这无疑是他博学多知的有力证据，而这些是他看其实小说的、得到的。此外堂吉诃德和桑丘这一对主仆形象也是後世大量作品模仿的对象，一个高、一个矮，一个胖、一个瘦，一个耽於幻想、一个急切务实，这种利用对比来突出各自形象特点的手法，是值得我们在以後写作中加以利用的。
骑士文学对于冲破中世纪神学禁欲主义的束缚、对人性的解放具有极大的进步意义。