一.明朝和传统汉人王朝一样，只要臣服朝廷，按时朝贡，就不会攻击你，因为元朝在西藏的势力退出后，西藏当地就臣服了明朝，理论上受明朝管理，其实还是西藏内部自己管，只要臣服朝廷就行，并没有直接进行军事、政治干预
二是蒙古帝国时期，在新疆和中亚地区建立了察合台汗国，在当时是很厉害的存在，明朝初年，长年的战争基本上消灭了元朝的残余势力，开始修养声息了，而远在西北的察合台也不是好惹的，不仅路途遥远，沙漠遍地，而且，新疆地区，在唐朝时期丢失后，中原王朝已经几百年没有统治过新疆地区了，并且，察合台汗国很久之前就不在忠诚于元朝，所以在明朝消灭元朝势力时，察合台汗国并没有干涉，而且，察合台后期，已经臣服于明朝，还朝贡明朝，事实上成为了明朝的藩属国了
三是蒙古地区，明朝初年，元朝北迁，但是元朝势力依旧强大，虽然屡次击败了元朝，但是自身也耗费了大量实力，元朝当时除了蒙古地区外还有东北、西伯利亚等地，战略纵深大，不可能全部消灭，元朝灭亡后，蒙古地区先后崛起瓦剌、鞑靼两大部落，继续与明朝为敌，以农耕文明为主的明朝，自然不可能战领游牧民族的地区，因为，西藏、新疆和蒙古在当时看来是地广人稀、没有多大价值而且还耗费自身实力的地区，在历经土木堡之败后，明朝对蒙古地区一直处于防守，直到明朝和蒙古汗国灭亡，终究没有打破这种格局
四是清朝前期，后金时代，由于自身实力弱小，地盘小，所以在击败蒙古大汗林丹汗后，联合蒙古诸部，扩大了自身实力，才有了和明朝长达几十年战争的资本，西藏地区是准格尔汗国占领了西藏后，西藏地区要求清朝赶走准格尔军时才事实上军事战领的，之前西藏自从脱离了明朝后一直是独立的存在，期间还建立过国家，有了事实上的占领，清朝政府才真正的控制了西藏。由于蒙古西部和新疆地区的准格尔汗国长期与清朝发生战争，准格尔汗国实力强大，为解决后患，在乾隆时期才消灭了衰落的准格尔汗国，占领了新疆，所以说清朝控制西藏、蒙古和新疆都是为当时自身安全和利益着想，而且清朝本身是渔猎民族，善于骑兵，在明朝上更胜一筹，有了蒙古骑兵的帮助，清朝控制这些地方就更加方便了，而明朝控制的地方主要是汉族主要集聚地，也就是传统的江南和中原地区，其他地方都是实行羁縻制度，这也是国家实力的强大的显示和胸怀宽广的体现，所以明朝才有了多达几十个藩属国的现象。清朝看重的不仅是臣服，而且还要事实上的控制，对征服有强烈的欲望，也暴露了自身民族的缺陷，野蛮、落后、不开化，和当初蒙古帝国很像，可以参考蒙古帝国时期的扩张，清朝就有点像当时的蒙古帝国
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