插电式混合动力汽车(Plug-in hybrid electric vehicle，简称PHEV)，就是介于纯电动汽车与燃油汽车两者之间的一种新能源汽车，既有传统汽车的发动机、变速器、传动系统、油路、油箱。也有纯电动汽车的电池、电动机、控制电路，而且电池容量比较大，有充电接口；它综合了纯电动汽车(EV)和混合动力汽车(HEV)的优点，既可实现纯电动、零排放行驶，也能通过混动模式增加车辆的续驶里程。
按照电机驱动功率占整车功率的比例(亦可称为混合度)，一般可将混合动力汽车分成以下四种类型：(1)微度混合动力，混合度在5%以内；(2)轻度混合动力，一般混合度在20%左右；(3)中度混合动力，混合度可达30%~40%;(4)重度混合动力，混合度达40%以上。
根据电动机和发动机的连接方式，又有以下分类方法：
(1)串联式插电式混合动力，串联式插电式混合动力，亦称为增程式。发动机不直接驱动汽车，需要先由发动机驱动发电机来发电，再供电动机来驱动汽车，能量传递链较长，总体效率不高。代表车型有宝马i3增程式。
(2)并联式插电式混合动力，该类型下发动机和电机均可驱动汽车，动力传动模式较多，动力性较好，结构简单，应用广泛，是主流的技术路线。代表车型有比亚迪唐DM。
(3)混联式插电式混合动力，又可称为动力分流式。一般需要2台电机(一台发电机和一台电动机)，同时需要一套用于动力分流的行星齿轮装置。该类型的结构和控制最为复杂。目前只有非常少数的制造商具备生产和制造该类型产品能力，且存在一定的专利壁垒，代表车型有丰田普锐斯。
和燃油车有哪些区别在哪里呢？插电混动汽车，是有一套纯电动汽车的动力系统的，只是电池容量相对小很多。那么由于一辆车内要集成纯电动汽车和燃油汽车两套完整的动力系统，因此插电式混合动力汽车的成本较高，结构复杂，质量也比较大，相对于单纯的燃油汽车和纯电动汽车又有劣势。不过，在充电站大面积普及，充电时间大幅缩短之前，插电式混合动力汽车作为燃油汽车与纯电动汽车之间的过渡产品将长期存在下去。