卧薪尝胆：春秋时期，吴王夫差打败并俘虏了
越王勾践。勾践给夫差喂了三年的马，受尽折磨，回国后立志报仇复国，请
范蠡帮助训练军队，任用有贤能的人，自己亲自参加劳动并坚持睡在柴草上，每次饭前均要尝一个苦胆，后来终于灭掉
吴国。
老马识途：春秋时期，
齐桓公应燕国请求，带兵打败了山戎国的侵犯；山戎国国王密卢逃到孤竹国请求救兵，
管仲跟随齐桓公打败了孤竹国的援兵。在回国途中，因假向导引入迷谷，使齐军受困。管仲建议用一匹老马带路而化险为夷。
负荆请罪：战国时，赵国有两位重臣廉颇与蔺相如，因蔺相如多次立功，赵王封他为相国，廉颇不服气，认为自己的武功盖过他的嘴。蔺相如为了国家，对廉颇多次避让，廉颇得知他的良苦用心后惭愧不已，便背着荆条，到蔺相如家门请罪，从此两人和好，成为同生共死的交情。
纸上谈兵：战国时，战国名将赵奢的儿子
赵括饱读兵书，能健谈用兵之道，连父亲也难不倒他，自认为是天下无敌。赵奢认为他是纸上谈兵不知交通。后来赵奢死了，赵括顶替廉颇带兵，蔺相如等人极力反对，赵王坚持，赵括在
长平之战中损兵40万。
1、纸上谈兵——赵括（战国赵）：形容只会按照书本生搬硬套，不能联系实际。
2、老马识途——管仲（春秋）：比喻做事很有经验
3、围魏救赵——孙膑
4、负荆请罪——廉颇（战国赵）：比喻诚心诚意地承认错误
5、完壁归赵——蔺相如