undefined identifier是未定义的标志符，在程序内使用了没有被定义的标志符或者变量，是常见的keil编译错误，引发这一错误的原因是你使用的变量没有被定义。
解决办法是找到这个没有被定义的标志或者变量进行定义。
另外一种常见的错误就是大小写导致的，如你定义的是unsigned char num，在使用的时候，写成了NUM，也会出现同样的错误。
扩展资料：
单片机编程是基于C语言的单片机编程，C语言中出现的指令意思：
short：修饰int，短整型数据，可省略被修饰的int。（K&R时期引入）
long：修饰int，长整型数据，可省略被修饰的int。（K&R时期引入）
unsigned：修饰整型数据，无符号数据类型。（K&R时期引入）
restrict:用于限定和约束指针，并表明指针是访问一个数据对象的唯一且初始的方式。（C99标准新增）
struct：结构体声明。（K&R时期引入）
inline:内联函数用于取代宏定义，会在任何调用它的地方展开。（C99标准新增）
auto：指定为自动变量，由编译器自动分配及释放。通常在栈上分配。与static相反。当变量未指定时默认为auto。（K&R时期引入）
static：指定为静态变量，分配在静态变量区，修饰函数时，指定函数作用域为文件内部。（K&R时期引入）
register：指定为寄存器变量，建议编译器将变量存储到寄存器中使用，也可以修饰函数形参，建议编译器通过寄存器而不是堆栈传递参数。（K&R时期引入）
extern：指定对应变量为外部变量，即标示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。（K&R时期引入）
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