1、审计性质不同
内部审计属于内部审计机构或专职审计人员履行的内部审计监督，只对本单位负责。外部审计则是由独立的外部机构以第三者身份提供的签证活动，对国家权力部门或社会公众负责。
2、审计独立性不同
内部审计在组织、工作、经济方面都受本单位的制约，独立性受到局限；外部审计在经济、组织、工作等方面都与被审计单位无关系，具有较强的独立性。
3、审计目的不同
社会审计的目的主要是验证企事业单位的会计报表或财务收支，并对其财务状况、经营情况和现金流量发表公允性意见，为报表使用者提供决策依据。
而内部审计的目的则主要是，通过审计和分析评价，如何来加强单位的内部管理、提高核算水平和经济效益。
4、审计人员不同
进行社会审计的人员主要是以注册会计师为主的项目小组或团队。
而内部审计人员一般均为内部审计机构的负责人和在职职（员）工，只有涉及到复杂项目或者是特殊需要才会聘请一些外部的专业人才。
参考资料来源：百度百科-内部审计
参考资料来源：百度百科-社会审计
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