本田XR-V作为一款备受欢迎的SUV车型，其落地价因配置、地理位置和购车时机等因素有所不同。具体到您提到的赠品，如送片子、脚垫、行车记录仪和倒车影像等，以及购置税（12800元）和保险费（8000元），这些都是购车时不可忽视的额外开销。
在确定本田XR-V的实际落地价时，需要考虑多个维度。首先，车辆的配置水平会直接影响价格；其次，市场行情的波动也需留意，因为这可能影响经销商的定价策略；最后，比较不同经销商的报价也是获取最优价格的重要手段。
您提到的“议价15.8万元”可能是指特定配置的车价，但缺乏具体的车型、配置和地区信息，所以无法给出确切的评价。若能提供更多信息，我们将能更准确地为您提供建议。
总的来说，购买本田XR-V时，建议您保持冷静，避免被表面的优惠所迷惑。务必要全面考虑车辆配置、市场行情以及购车成本，以确保得到最满意的购车体验。请在购车前做好充分的调查和比较，以便做出明智的决策。