古称“草鞋虫”,现代称其为蚰蜒（Thereuopoda）。
蚰蜒科.体短而扁,灰白色,分15节.气门在背中央,足易脱落,毒颚很大(对人无害),行动敏捷.多生在活房屋内外的阴暗潮湿处,捕食蚊蛾等小动物,有益.我国常见的为花蚰蜓（T.tuberculata左）和大蚰蜓（T.clunifera中）。需要注意的是,现在长辈们说的所谓会蜇人的“蚰蜒”是现在*地蜈蚣*的古称,与上面说的“蚰蜒”不同。
蚰蜒的样子有点像蜈蚣，相比之下，它的身体短而扁，呈灰白色或棕黄色，全身分为十五节，每节上有一对细长的足，最后一对足特别长。蚰蜒触角较长，几千只单眼聚集在一起构成复眼，毒颚很大。
蚰蜒多在夏秋季节活动，生活在房屋内外阴暗潮湿的地方。它行动迅速爬行时每对足很协调。最容易发现它们的季节是春天，因为天气变暖它们就会比较活跃，此外还有秋天，因为天气变冷而到处寻找住所过冬。蚰蜒以捕捉小昆虫为食，如蚊蛾、蜘蛛、臭虫、白蚁、蟑螂、蚂蚁等。它用毒牙将毒液注入昆虫的体内将它们杀死。
跟蜈蚣很像的虫子有以下蚰蜒，马陆，千足虫等。
1、蚰蜒它的体型比蜈蚣小一点。
2、马陆好像是吃腐败的叶子之类的，喜欢潮湿环境。在公园里面很多见，一脚踩上去吧唧一声，都是水，鸡皮疙瘩都起来了。马陆喜欢阴暗潮湿的环境，平时在泥土里生活，多出现在周围有原木、灌木、花坛的地方。马陆平时一般不太出来，只有下雨的时候，“家”被淹了，它们才会爬出来透透气。
马陆虽然号称“千足虫”，但马陆的腿一般只有200来条。在北美有一种马陆，有690条腿，为世界之最。而世界上最大的马陆是赤马陆，成年的长达30厘米，身围直径有2.5厘米，全身黝黑光亮。这种虫一般不咬人，就是难看了点。但马陆也有它的秘密武器，它的身体被触碰时会分泌一种毒素，严重的可致皮肤出现红斑、疱疹甚至坏死。如果不小心沾到这种分泌物，要用肥皂和水清洗，千万别用酒精。
3、有些人把千足虫当作宠物，千足虫通常吃落叶和腐烂的木头。有时它也可以吃各种水果和蔬菜作为零食。因此千足虫是森林生态系统的重要分解者。
千足虫不会咬人，但是如果人们触摸它，它们会分泌一种毒素，可能导致局部红斑、疱疹和坏死。被千足虫毒素中毒后，我们应该用大量肥皂水清洗伤口，不要使用酒精，眼睛损伤应立即冲洗，并应使用皮质类固醇眼药水或软膏。
千足虫也有一定的药用价值:它可以解毒，治疗腹部肿块、胀满、痈肿和疼痛。 朋友们，下次遇到这个千足虫时，不要打它，它是森林生态系统的重要分解者。
蚰蜒。跟蜈蚣很像的虫子叫蚰蜒，但是蚰蜒它的体型比蜈蚣小一点，全身分成15节，触角很长。
1、身长
蚰蜒体短而微扁，全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。
蜈蚣身体又扁又长，身体由21节组成，背面是暗绿色，腹面是黄褐色，每节上都生长着一对足。
2、足的分布
蚰蜒的全身共十五节，每节有组长的足一对，步足细长，最后一对足特长，且它的足易脱落。当蚰蜒的一部分足被捉住的时候，这部分步足就从身体上断落下来，使身体可以逃脱。
蜈蚣身上的每一节也都生长着一对足，腿短，第一对称“颚足”，足上有发达的爪和毒腺，最后一对向后延伸像是尾。
3、常出没地
蚰蜒喜欢栖息，活动于室内外阴暗潮湿处，多半发现它在墙上游走。
蜈蚣颜色比较暗，腿短，爬行的时候弯弯曲曲的行进，速度不是很快，通常是在地面发现它多些。
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