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    • 三菱PLC的编程软件中 DZRN是什么指令

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    推荐答案   2019-05-16
    三菱plc的zrn(fnc156)是原点回归指令
    原点复位指令zrn是三菱plc的原点回归指令。应用指令编号是156，前面加d表示32位。快到原点位置时触发一个接近开关，当工作台运行到近零点时，收到接近开关触发信号后减速到一个很低的速度继续向前走（避免机械冲击）。在低速状态下等待伺服驱动器内置编码器发来原点脉冲。收到脉冲后停止行走。
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    第1个回答  2019-12-05
    DZRN是原点回归指令ZRN的32位形式，这个指令用于定位中的电机回归原点，执行这个指令，电机就会自动向原点位置运行。
    望采纳。。。。。
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