我母亲于1996年到2007年在维用电子有限公司工作，后因为公司工作地点改动离家太远无法上班而辞职（未签订正规合同）。现在想起诉公司，要求公司给予补偿当年的医疗保险.养老保险.失业保险.工龄补偿.现在是仲裁调解无效，起诉公司要求取证,应该如何取证啊？
（我母亲是下岗职工并未与原单位解除劳动合同，后在维用电子有限公司上班时开始也没要求签订劳动合同，在2003年国家有明确规定必须和劳动者签订劳动合同，但是我母亲在原单位的养老保险未补齐无法解除劳动关系也无法与现在的维用电子有限公司签订劳动合同，公司强制要求我母亲签署一份员工自愿不签订劳动合同的合同“不签就开除的”，后来签完后又为公司服务4年。现在还能要求上边要求的“工龄补偿.养老保险.医疗保险.失业保险吗？”）
请哪位懂法的朋友仔细看后给予一个答案谢谢