法律分析：抵押，是指抵押人和债权人以书面形式订立约定，不转移抵押财产的占有，将该财产作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依法以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。抵押人和抵押权人应当以书面形式订立抵押合同。对于追回自己抵押车的问题，首先要弄清车的归属问题。若车本来就是自己的，是自己把车抵押给担保公司通过担保公司来借款的，被拖走车辆可能就是因为自己过了还款的时间，担保公司按照合同约定把车拖走。若想取回车辆，就要及时地按照合同到银行办理业务，还清借款解除抵押手续，这样就能拿回车了。
如果是自己买了抵押车后，才知道是抵押车的，那要看自己购车手续是否齐全、有没有过户，是不是通过合法的途径购买。如果手续不全，不是合法途径，那就很难保障权益了。因为自己是购买方，因此不能向担保公司索赔，只能找到抵押车的原车主一起协商，向其索赔财产损失。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第三百九十条 担保期间，担保财产毁损、灭失或者被征收等，担保物权人可以就获得的保险金、赔偿金或者补偿金等优先受偿。被担保债权的履行期限未届满的，也可以提存该保险金、赔偿金或者补偿金等。