比亚迪S6在启动时，有时第一档难以挂入，倒车时甚至伴有异响。这可能是由多种因素导致的：
首先，可能是离合器系统存在问题。离合器片未能完全分离，影响了换挡的流畅性。需要检查离合器片是否磨损或松动，如有异常，应及时更换。
其次，齿轮或同步器的损坏也可能造成挂挡困难。如果发现齿轮损坏，需要及时进行更换，以确保换挡的顺利进行。
另外，长时间未保养的车辆，齿轮油可能过期或受到污染，这也可能是挂挡不顺畅的原因。因此，定期更换新鲜的齿轮油对于保持顺畅换挡至关重要。
驾驶员的操作技巧也对挂挡有影响。起步时，若离合器踩踏不当，如深度不够或持续时间不足，也可能导致挂挡困难。
解决策略包括：检查离合器系统，保持其正常工作；对齿轮和同步器进行检查，必要时更换；遵循正确的驾驶技巧，确保离合器操作得当。如果以上方法都不能解决问题，建议将车辆送到4S店进行专业的维修。
总的来说，比亚迪S6的一档难挂和倒车异响可能是离合器、齿轮、同步器问题，或是驾驶员操作不当的结果。定期维护和正确的驾驶习惯，有助于避免此类问题的发生。