诸侯争霸的形成源于周朝的分封制。
在周朝初期，周天子将土地和人民分封给亲属、功臣和先代的贵族，让他们建立诸侯国，以屏藩周室。这些诸侯国在封地内拥有独立的政治、经济和军事权力，实际上成为了独立的王国。随着时间的推移，诸侯国的势力逐渐壮大，而周天子的势力则逐渐衰落，无法对诸侯进行有效的控制。
在这种情况下，一些强大的诸侯国开始争夺霸权，试图通过征服其他诸侯国来扩大自己的势力范围。他们互相攻伐，进行战争，形成了诸侯争霸的局面。同时，诸侯国内部也经常出现权力斗争和纷争，进一步加剧了争霸的形势。
诸侯争霸是一个动荡和战争频繁的时期，但也促进了各国之间的交流和融合，推动了社会经济的发展和文化的繁荣。在这个过程中，一些诸侯国逐渐崛起，如齐、晋、楚、秦等，成为了后来的大国和强国。