可以，二者不会发生食物相克。中医认为绿豆性凉味甘，有清热解毒、止渴消暑、利尿润肤的功效。
牛奶-乳汁是哺乳动物出生后惟一的食物。新鲜乳汁不仅含有其他食物所含的全部营养。二者可以共饮，或者做成绿豆沙牛奶。
绿豆汤是一道以绿豆和水作为主要食材熬制而成的汤，具有清热解毒、止渴消暑的功效。绿豆汤的营养成分比较丰富，是经济价值和营养价值较高的一种汤类。
绿豆汤是中国民间传统的解暑佳品。绿豆汤有各种煮法，口味繁多，最主要的有薏仁绿豆汤，百合绿豆汤，南瓜绿豆汤和海带绿豆汤等。
绿豆的解毒之功在内，所以说为了解毒，煮绿豆汤时最好把绿豆煮烂。这样的绿豆汤色泽浑浊，消暑效果较差，但清热解毒作用更强。