驾车路线：全程约897.2公里
起点：泥城
1.上海市内驾车方案
1) 从起点向西北方向出发，沿南芦公路行驶2.8公里，左转上匝道
2.沿匝道行驶840米，右前方转弯进入沪芦高速
3.沿沪芦高速行驶33.7公里，朝浦东机场/莘庄立交/S1/S20方向，稍向右转进入环东二大道立交桥
4.沿环东二大道立交桥行驶800米，直行进入迎宾高速
5.沿迎宾高速行驶60米，直行进入外环高速
6.沿外环高速行驶40.0公里，过外环跨线桥，朝曹安公路/G2/G42/G312方向，稍向右转进入外环沪宁立交桥
7.沿外环沪宁立交桥行驶1.1公里，过外环沪宁立交桥约350米后，直行进入京沪高速
8.沿京沪高速行驶116.7公里，朝南京/G42方向，稍向右转进入沪蓉高速
9.沿沪蓉高速行驶152.4公里，朝南京三桥/南京二桥/G42/G36方向，稍向右转进入马群枢纽
10.沿马群枢纽行驶940米，直行进入宁洛高速
11.沿宁洛高速行驶199.7公里，朝淮北/徐州/北京方向，稍向右转进入大刘郢枢纽
12.沿大刘郢枢纽行驶1.4公里，直行进入京台高速
13.沿京台高速行驶84.9公里，朝泗县/亳州/淮安/许昌方向，稍向右转进入宿州枢纽
14.沿宿州枢纽行驶1.5公里，直行进入宿登高速
15.沿宿登高速行驶53.6公里，直行进入永登高速
16.沿永登高速行驶44.0公里，直行进入永登高速
17.沿永登高速行驶1.7公里，直行进入宿登高速
18.沿宿登高速行驶10.6公里，朝阜阳/商丘/六安/济南方向，稍向右转进入亳州枢纽
19.沿亳州枢纽行驶1.4公里，直行进入济广高速
20.沿济广高速行驶40.0公里，朝郑州/G30方向，稍向右转上匝道
21.沿匝道行驶1.7公里，直行进入连霍高速
22.沿连霍高速行驶31.1公里，朝S60/商丘/宁陵南/登封方向，稍向右转上匝道
23.沿匝道行驶1.6公里，直行进入商登高速
24.沿商登高速行驶64.7公里，在杞县南/G106/太康出口，稍向右转上匝道
25.杞县内驾车方案
1) 沿匝道行驶750米，右转进入京广线
2) 沿京广线行驶7.0公里，左前方转弯
3) 行驶1.7公里，到达终点(在道路左侧)
终点：付集镇