宋襄公在泓水之战中因循守旧，一味恪守古老的周礼，结果导致战争失败
具体经过：楚军犹在陈国境内向宋国挺进途中。宋襄公为阻击楚军于边境地区，屯军泓水以北，以等待楚军的到来。十一月初一，楚军进至泓水南岸，并开始渡河，这时宋军已布列好阵势。宋大司马公孙固鉴于楚宋两军众寡悬殊，但宋军已占有先机之利的情况，建议宋襄公把握战机，乘楚军渡到河中间时予以打击。
当楚军开始渡河时，右司马公孙固向宋襄公建议：“彼众我寡，可半渡而击”，宋襄公拒不同意，说仁义之师“不推人于险，不迫人于阨 ”。
马谡，纸上谈兵只遵循古书不变通，导致街亭失守
马谡在山上用“置之死地而后生”的兵法也不算错，只是错过了最佳下山出击的时机。倘若赶在魏军未扎寨之前，或是未截断水源之前，下山出击，也许未必输给张郃。但是历史不能改写，至于马谡该不该杀，千百年来一直备受争议
因循守旧是一个汉语成语，指的是沿袭旧规，不思革新，死守老一套，缺乏创新的精神。
宋襄公在泓水之战中因循守旧，一味恪守古老的周礼，结果导致战争失败。
具体经过：楚军犹在陈国境内向宋国挺进途中。宋襄公为阻击楚军于边境地区，屯军泓水以北，以等待楚军的到来。十一月初一，楚军进至泓水南岸，并开始渡河，这时宋军已布列好阵势
当楚军开始渡河时，右司马公孙固向宋襄公建议：“彼众我寡，可半渡而击”，宋襄公拒不同意，说仁义之师“不推人于险，不迫人于阨 ”。
但是却为宋襄公所断然拒绝，从而使楚军得以全部顺利渡过泓水。楚军渡河后开始布列阵势，这时公孙固又奉劝宋襄公乘楚军列阵未毕、行列未定之际发动攻击，但宋襄公仍然不予接受。