数控机床联动轴X、Y、Z和A、B、C的定义规则。按JB3051-1982标准，数控机床坐标系统采用右手直角笛卡尔坐标系。假定刀具相对工件做相对运动情况下，标准规定机床传递切削力的主轴轴线为Z坐标，当机床有几个主轴时，则选一个垂直于工件装夹的主轴为Z轴。规定增大工件和刀具距离（工件尺寸）的方向为Z的方向，X坐标是水平的，它平等于工件的装夹面，取刀具远离工件的方向为X的正方向，对于刀具旋转的机床则规定、当Z轴为水平时，从刀具主轴后端向工件方向看，X正方向为向右方向，当Z轴为垂直时对单立柱机床、面对刀具主轴钢主轴方向看，右手方向为±X。Y坐标轴按右手直角笛卡尔坐标系确定其正方向。坐标轴与运动方向的确定会直接影响到加工路线的确定和计算，与加工程序编制有直接关系。