人民军队是一个历史的范畴。在原始公社制度末期，开始出现为保护氏族、胞族和部落的生活资料而组成的武装组织。这种武装组织虽不能算作军队，但却被F.恩格斯称作是“真正的‘武装的人民’”。随着社会生产力的提高、阶级的出现和阶级斗争的发展，人民为了反抗统治阶级的奴役和压迫，产生了由人民群众自己组织的军队。奴隶社会时期，奴隶起义建立起来的武装组织，是代表奴隶阶级利益的人民武装。公元前18世纪在埃及奴隶起义中建立起来的武装队伍,公元前5世纪在中国由跖所领导的奴隶起义军，以及公元前73年古罗马的斯巴达克领导的奴隶起义武装，都是历史上较早的人民武装组织。在封建社会时期，农民举行起义的武装组织，是代表农民阶级利益的人民武装。在中国，从秦朝的陈胜、吴广到清朝的太平天国，大约两千多年的时间里,先后爆发了数百次农民革命战争,参加战争的农民武装，尽管行动口号、组织方式、规模和影响有所不同,但在反对封建的生产关系,主张建立农民“平等”的理想社会等方面却是共同的。在资本主义生产关系产生和发展的过程中，由资产阶级领导的革命战争，如1775年的美国独立战争,1789年的法国大革命,19世纪上半叶的西班牙资产阶级革命等，都曾建立过人民的军队。对于西班牙独立战争中建立的军队，K.马克思称赞它“为真正地武装人民奠定了基础”（《马克思恩格斯军事文集》）第4卷，第31页）。但是，上述这些军队,由于阶级和时代的局限，都未能使人民革命事业获得彻底的胜利。
无产阶级登上人类历史的政治舞台之后，马克思、恩格斯创立了组织无产阶级革命军队，用暴力推翻旧的社会制度的革命理论。根据这个理论建立起来的军队，区别于以往的任何人民武装。它是由无产阶级政党领导的，以马克思主义理论作指导的，为无产阶级和人类彻底解放而战斗的人民军队。1871年的巴黎公社起义，就是一支由无产阶级领导的，以劳动人民(主要是工人)为主体组成的人民军队。巴黎公社依靠这支军队建立了人类历史上第一个无产阶级专政的政权(见彩图)。 恩格斯根据巴黎公社的经验,曾反复强调打碎旧军队,建立新军队，并于1887年 2月明确提出“真正的人民军”（《马克思恩格斯军事文集》第2卷，第424页）的概念。В.И.列宁、И.В.斯大林在领导苏联革命的过程中，进一步提出了无产阶级军队由工农组成，是为劳动者利益而斗争的工具的建军原则。根据上述原则建立起来的苏联红军，为建立和巩固苏维埃国家政权，为在第二次世界大战中抵御并战胜德国侵略者，取得卫国战争的胜利，作出了历史性的贡献。
中国共产党人从中国社会和中国革命的特点出发，把创建新型人民军队作为中国革命的首要问题。1926年毛泽东在主办广州农民运动讲习所期间，就提出了建立农民自己的武装的思想。1927年8月,他又提出“政权是由枪杆子中取得的”论断。大革命失败后，中国共产党在全国各地发动和领导了百余次武装起义。1927年 8月1日的南昌起义,标志着中国共产党独立领导武装斗争的开始和中国新型人民军队的诞生（见彩图）。毛泽东等领导的参加秋收起义的工农革命军，经过三湾改编，特别是经过古田会议，为从根本上解决建设新型人民军队的一系列理论、路线和原则问题奠定了基础。中国工农红军，抗日战争时期的八路军、新四军和一切人民武装，以及现在的中国人民解放军，就是在这些基本理论和原则的指导下不断发展和壮大起来的。中国人民在中国共产党的领导下，以人民军队为骨干，经过长期的革命战争和艰苦卓绝的斗争，推翻了帝国主义、封建主义和官僚资本主义的统治，取得了新民主主义革命的胜利，建立了中华人民共和国。建国以后，又是依靠人民军队，战胜了外来势力的侵略、破坏和武装挑衅,维护了国家的独立和安全,保卫了社会主义现代化的建设，巩固了无产阶级专政的国家政权。中国民主革命和中华人民共和国成立以来的历史都证明：没有一个人民的军队，便没有人民的一切。
无产阶级登上人类历史的政治舞台之后，马克思、恩格斯创立了组织无产阶级革命军队，用暴力推翻旧的社会制度的革命理论。根据这个理论建立起来的军队，区别于以往的任何人民武装。它是由无产阶级政党领导的，以马克思主义理论作指导的，为无产阶级和人类彻底解放而战斗的人民军队。1871年的巴黎公社起义，就是一支由无产阶级领导的，以劳动人民(主要是工人)为主体组成的人民军队。巴黎公社依靠这支军队建立了人类历史上第一个无产阶级专政的政权(见彩图)。 恩格斯根据巴黎公社的经验,曾反复强调打碎旧军队,建立新军队，并于1887年 2月明确提出“真正的人民军”（《马克思恩格斯军事文集》第2卷，第424页）的概念。В.И.列宁、И.В.斯大林在领导苏联革命的过程中，进一步提出了无产阶级军队由工农组成，是为劳动者利益而斗争的工具的建军原则。根据上述原则建立起来的苏联红军，为建立和巩固苏维埃国家政权，为在第二次世界大战中抵御并战胜德国侵略者，取得卫国战争的胜利，作出了历史性的贡献。
中国共产党人从中国社会和中国革命的特点出发，把创建新型人民军队作为中国革命的首要问题。1926年毛泽东在主办广州农民运动讲习所期间，就提出了建立农民自己的武装的思想。1927年8月,他又提出“政权是由枪杆子中取得的”论断。大革命失败后，中国共产党在全国各地发动和领导了百余次武装起义。1927年 8月1日的南昌起义,标志着中国共产党独立领导武装斗争的开始和中国新型人民军队的诞生（见彩图）。毛泽东等领导的参加秋收起义的工农革命军，经过三湾改编，特别是经过古田会议，为从根本上解决建设新型人民军队的一系列理论、路线和原则问题奠定了基础。中国工农红军，抗日战争时期的八路军、新四军和一切人民武装，以及现在的中国人民解放军，就是在这些基本理论和原则的指导下不断发展和壮大起来的。中国人民在中国共产党的领导下，以人民军队为骨干，经过长期的革命战争和艰苦卓绝的斗争，推翻了帝国主义、封建主义和官僚资本主义的统治，取得了新民主主义革命的胜利，建立了中华人民共和国。建国以后，又是依靠人民军队，战胜了外来势力的侵略、破坏和武装挑衅,维护了国家的独立和安全,保卫了社会主义现代化的建设，巩固了无产阶级专政的国家政权。中国民主革命和中华人民共和国成立以来的历史都证明：没有一个人民的军队，便没有人民的一切。