每发一个脉冲伺服电机转动的角度与什么有关

Question

如题所述

Answer 1

和伺服电机的级数、配套编码器的线数、驱动器电子齿轮比设定值有关。
假设编码器是10240的，那发一个脉冲就代表电机转动了360/10240度，具体反映到减速机出轴的转动角度则需要参照电子齿轮比。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

Answer 2

看编码器的线数。假设编码器是10240的，那发一个脉冲就代表电机转动了360/10240度，具体反映到减速机出轴的转动角度则需要参照电子齿轮比了。。。希望能帮到你追问

编码器的线数就是转动一圈的脉冲个数吗？我这边用的是埃斯顿的驱动器，手册上的电子齿轮A设置为4，PG脉冲分频比2500，如何判断转一圈所需脉冲个数啊，谢谢了！还有怎么判断编码器的线数啊？

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Answer 3

和伺服电机的级数、配套编码器的线数、驱动器电子齿轮比设定值有关。追问

伺服电机的级数、配套编码器的线数、驱动器电子齿轮比？还请帮个忙，谢谢！

追答

通常为四级电机，配2500线编码器，驱动器电子齿轮比默认为1：1，就是10000个脉冲一圈，国产大多如此，可以为埃斯顿厂家啊

追问

请问编码器线数不就是电机转一圈所需的脉冲数吗？

Answer 4

每个脉冲会走一定角度，这个值是可以设定的，叫电子齿轮比