吴楚七国之乱被平定之后，叛乱七国大多被汉景帝废除。但是其他未参加叛乱诸侯国基本上得以保存。汉景帝趁着平定七国之乱的有利形势，趁机削弱诸侯王的实力。汉景帝将诸侯国的一些支郡、边郡等收归中央。汉景帝趁机取消了诸侯国王任免本封国官吏的权力，同时也取消诸侯国征收赋税的权力，诸侯国的国王不得继续治理封国，封国的管理大权归朝廷任命的官员负责。汉景帝为了限制诸侯王的权力，还改革诸侯王国的官制，比如改王国丞相为相、裁去王国御史大夫等。经过汉景帝的改革，诸侯国王不能参与政事和治国，只能享受诸侯国的租税。
汉景帝能够快速平定吴楚七国之乱，不光因为汉景帝运筹帷幄，也不光因为周亚夫卓越的军事才华，还因为各个诸侯国的努力。汉景帝平定七国之乱时，梁孝王刘武和梁国起到了至关重要的作用。史称：“吴楚破，而梁所破杀虏略与汉中分”。除了梁国之外，其他诸侯国有的保持中立，有的参与平叛。未参与叛乱的诸侯国，要么无过、要么有功。对于那些参与平叛诸侯国，得不到好处也就算了，总不能连自己的王国都保不住吧。汉景帝如果趁机铲除全部诸侯王，难免给人过河拆桥的感觉。
吴楚七国之乱被平定之后，悬在汉景帝头上的一把利剑也被拿下。郡国并行制度带来的负面影响基本上解除。地方同姓诸侯王国对中央的威胁也基本上解除，中央集权得到了巩固和加强。吴楚七国之乱后，诸侯王国虽然依然存在，但是已经失去了政治权力，诸侯王国的地位已经和一般郡县无异。诸侯王国彻底失去了与中央对抗的基础。汉景帝没有必要再节外生枝，将诸侯王国全部废除。
汉景帝和晁错推行削藩策的根本目的是消除诸侯王国对中央集权的威胁，而不是彻底废除诸侯国。分封同姓诸侯国是刘邦定下的祖制，虽然这项祖制有一定问题，但是也产生了积极效果。只要进行适当改革，这项祖制还是能够继续发挥积极作用。汉景帝作为一代明君，总的说来奉行的还是黄老无为思想，他自然也不会轻易废除刘邦定下的祖制。当时朝堂之上大多数人都是无为而治的遵循者，汉景帝若想彻底废除分封制度，势必会遭到了朝堂大臣反对。汉景帝为了顾及各方面影响，也不会轻易废除诸侯国。
汉景帝本人认同削藩策，但是却也认同分封制度。汉景帝削藩削的是高祖时代的藩王或者文帝时代的藩王，他并不排斥自己的子孙后代成为新藩王。平定七国之乱后，汉景帝陆陆续续分封自己的儿子们为新诸侯王。汉景帝废除旧藩王的同时，也分封出一批新藩王。汉景帝有十四个儿子，出于私心他也想自己的儿子要么成为皇帝、要么成为诸侯王。如果汉景帝一举废除分封制度，自己的儿子除了一个继承皇位之外，其余儿子都将是布衣。汉景帝没有那么“伟大”，出于对自己儿子的私心，他也不会废除分封制度。
刘邦实行分封制的另一个原因是可以平衡权力之间的关系，可以在一定程度上达到权力制衡。正是由于权力制衡，所以吕后去世之后，功臣集团和刘氏宗亲才能联合起来铲除吕氏力量。如果没有同姓诸侯王的权力制衡，有可能刘姓江山真的要变成吕姓天下或者刘吕共治。七国之乱被平定之后，汉朝中央暂时占据了优势地位，中央和地方，以及其他各支政治力量形成了新的平衡。如果汉景帝趁机废除所有藩王，那么地方上形成的平衡便有可能被打破，反而不利于地方的政治生态平衡。如果藩王都被废除的话，刘氏宗族的力量也会被大大削弱，刘氏宗族对朝臣的牵制力也会大大减弱。比如平定七国之乱中周亚夫的威望和势力大大增加，汉景帝则需要梁孝王刘武牵制周亚夫。汉景帝同时也利用周亚夫等人牵制梁孝王刘武。
综合多方面原因，汉景帝并没有借助平定吴楚七国之乱的余威，趁机取消藩王。不仅汉景帝没有彻底废除藩王，后来的汉武帝也没有废除藩王。此后的封建王朝，也基本上都保留藩王制度，只不过有的朝代藩王的实力较强，有的朝代藩王实力较弱。