第1个回答 2020-11-18
控制器局域网CAN(Controller Area Net)是一种现场总线，主要用于各种过程检测及控制。 CAN最初是由德国BOSCH公司为汽车监测和控制而设计的，目前CAN已逐步应用到其它工业控 制中，现已成为ISO-11898国际标准。
灵犀CAN总线有以下特点：
1. CAN可以是对等结构，即多主机工作方式，网络上任意一个节点可以在任意时刻主动地向 网络上其它节点发送信息，不分主从，通讯方式灵活。
2. CAN网络上的节点可以分为不同的优先级，满足不同的实时需要。
3. CAN采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点自动 停止发送，在网络负载很重的情况下不会出现网络瘫痪。
4. CAN可以点对点、点对多点、点对网络的方式发送和接收数据，通讯距离最远10 km(5 kb/ s)，节点数目可达110个。
5. CAN采用的是短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，具有CRC校验和其它检测措施，数据出错几率小。 CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭功能，不会影响总线上其它节点操作。
6. 通讯介质采用廉价的双绞线，无特殊要求，用户接口简单，容易构成用户系统。
主要用于工业数据传输！希望得到你的采纳，谢谢
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1. CAN可以是对等结构，即多主机工作方式，网络上任意一个节点可以在任意时刻主动地向 网络上其它节点发送信息，不分主从，通讯方式灵活。
2. CAN网络上的节点可以分为不同的优先级，满足不同的实时需要。
3. CAN采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点自动 停止发送，在网络负载很重的情况下不会出现网络瘫痪。
4. CAN可以点对点、点对多点、点对网络的方式发送和接收数据，通讯距离最远10 km(5 kb/ s)，节点数目可达110个。
5. CAN采用的是短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，具有CRC校验和其它检测措施，数据出错几率小。 CAN节点在错误严重的情况下，具有自动关闭功能，不会影响总线上其它节点操作。
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