need do sth. 中的need是
情态动词，后面跟动词原形；need to do sth.中一般是实意动词，
need的用法讲解，供参考：
一、作情态动词
1．need作情态动词无人称或数的变化， 后接动词原形，多用于否定句和疑问句中。如：You needn't worry.你不必担心。
2．由need引出的
一般疑问句，肯定回答常用must或have to;否定答语常用needn't. 如：
—Need I answer the question? 我需要回答那个问题吗？
—Yes, you must. /Yes, you have to.是的，你必须回答。/是的，你得回答。/No, you needn't.不，不必了。
3．由must引出的一般疑问句，肯定回答用must,否定答语用needn't或don't have to。如：
—Must I do the work now? 我必须现在干这个活吗？
—Yes, you must /have to.是的，你必须做。/No, you needn't /don't have to. 不，你现在不必做。
二、作行为动词
need 作为行为动词有人称和数的变化， 后面可接名词、代词、
动名词及带to 的
动词不定式；可用于肯定句、疑问句和否定句中，如：
She needs help.她需要帮助。
I don't need to see the doctor.我不需要看病。
—Do you need to go at once? 你需要马上走吗？
—Yes, I do.是的，我得马上去。
—No, I don't.不，不用马上走。
need的用法：
（1）need表示“需要”、“必须”。作为情态动词主要用于否定句和疑问句，无时态，人称变化，后面跟动词原形。其否定式为：need not（needn’t）。如：
You needn’t try to explain. 你不需要解释。
Need we stay here this evening? 今晚我们需要在这儿住下来吗？
本回答被网友采纳