行星减速机参数，转动惯量有什么用？

Question

如题所述

Answer 1

转动惯量相当于直线运动物体的质量，计算运动系统的加速减速时，要考虑直线运动部件的质量和旋转运动的转动惯量，转动惯量和质量大，加减速缓慢。对于频繁起动的设备，转动惯量不宜过大。单缸四冲程柴油机，转两圈才做功一次，因此设置大飞轮，目的是增大转动惯量，在靠惯性压缩气缸时，还有能力带动负载，机器不容易熄火。

Answer 2

行星减速机转动惯量取决于你电机启停时能不能控制住电机，也就是说起停时候稳不稳。巴普曼行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大成减速机速比的平方倍，比如说1比10的减速机，那么惯量就放大了100倍。用两台的话，分一半。