在地球上使用 "on the earth" 的说法是因为地球是我们居住的地方，我们可以说我们在地球上，因此使用"on the earth"是符合习惯的。 然而，火星是一个行星，我们不能说我们在火星上，因此使用"on Mars"是不合适的。在这种情况下，我们应该使用"on the surface of Mars"或者"on the planet Mars"来表达我们在这个行星上的位置。"on Mars"这个表达通常用于描述某物或某人在火星表面。 所以，虽然二者都是表示在行星上，但因为所处的环境和语境不同，用法也不同。