火药、指南针、造纸术、印刷术。 指南针如果严格来说并非古称司南，实际上过去的司南是一个板子上面有个磁铁做的勺子。
司南是中国古代辨别方向用的一种仪器，是中国古代劳动人民在长期的实践中对物体磁性认识的发明。据《古矿录》记载最早出现于战国时期的河北磁山一带。居近代考古学家猜测用天然磁铁矿石琢成一个杓形的东西，放在一个光滑的盘上，盘上刻着方位，利用磁铁指南的作用，可以辨别方向，是现在所用指南针的始祖。但并无考古实物。 现比喻行事的准则；正确的指导。
这个跟后期的指南针还是有很大的区别的，可以说指南针是改良版本