鞠躬尽瘁的解释为：恭敬谨慎，竭尽心力。
鞠躬尽瘁，是汉语中来源于古代奏表的一则成语，语出三国·蜀·诸葛亮《后出师表》：“臣鞠躬尽力，死而后已。”这则成语指不辞辛劳，恭敬谨慎，竭尽心力于国事；形容做事小心谨慎，贡献出全部精力。其自身结构为补充式，在句子中可充当谓语，含褒义。
成语典故：东汉末年，由于统治者昏庸无能，各地诸侯纷纷割据自立，天下大乱。在这期间，曹操崛起，统一了北方。曹操死后，他的儿子曹丕执掌了政权。不久，曹丕废去汉献帝改国号为魏，自己做了皇帝，史称魏文帝。
这时，占据四川一带的刘备也正式登基，江东的孙权也称王称帝。于是，出现了魏、蜀、吴三国鼎立的局面。蜀汉的皇帝刘备任命诸葛亮为丞相。诸葛亮辅佐刘备，把蜀国治理得国富民强，百姓安居乐业。不久以后，刘备去世，刘备的儿子刘禅继位。
刘禅就是历史上著名的“刘阿斗”，他十分昏庸无能，只知享乐，便把国内的军政大权全交给诸葛亮处理。诸葛亮一贯主张联吴伐魏。这时他一面和东吴交好，一面南征孟获，平定南方边境，然后积蓄力量，积极准备北伐。
过了一段时间，诸葛亮感到力量积聚差不多了，便决定出祁山北伐魏国。在出师前，他给后主刘禅上表，要他听信忠言，任用贤臣，富国强兵。这道奏表便是历史上有名的《前出师表》。可是，这次北伐并没有成功，诸葛亮兵败以后，只得退兵回蜀地。
过了几年，诸葛亮决定再次北伐。当时，蜀汉有一些臣子对诸葛亮北伐持反对态度。于是，诸葛亮再次上表给后主，详细分析了当时的敌我形势，说明蜀汉和魏国势不两立，你不去伐他，他就要来伐你。后主刘禅看了，同意诸葛亮北战。这第二道表，便是历史上有名的《后出师表》。
遗憾的是，由于蜀魏力量相差太大，这次北伐又未能获胜。但诸葛亮并没有灰心，他仍一直谋求机会，讨伐魏国，直到最后病死在军中，践行了他为国家“鞠躬尽瘁，死而后已”的愿望。
成语寓意：
这则成语典故集中体现了诸葛亮忠心耿耿、克己奉公的高尚品格和鞠躬尽瘁、死而后已的奋斗精神。这种尽职尽责的品格和精神是一种积极向上的人生态度，为后人做出了表率。